请教大家关于STC32G12K128的CAN总线故障检测

newl***

最近在用STC32G12K128做一个项目，用到了这个芯片的两个CAN口，CAN部分的程序基本是参照STC提供的例程做的，其中一个CAN口工作状态是每1毫秒接收一次数据，不定时发送一次数据，这个CAN口需要做故障检测，即这个CAN口有了故障，比如说这个CAN口对应的CAN收发器的电源正负短路了，两条CAN传输线短路了，CAN线的高与电源短路（我们发现CAN线的低与电源的地短路并不影响CAN的传输，我们现在想这样用，即CAN线的低与电源地用一条线，这样可以省出一条电缆）后需要产生故障告警，我原本想用1毫秒接收一次数据来做，接收不到数据就报错，或者需要检测故障时，发送一组特定数据，对方收到这个数据时，要回送一组特定数据，发送方收到后就会认为没有故障，收不到就产生故障告警，但这样有些麻烦，我看到手册，CAN有许多错误寄存器，能否通过读这些寄存器判断CAN口的故障？例程中没有找到这部分的应用，哪个寄存器最方便?就是发生上述故障时（不含CAN线的低与电源地短路）寄存器发生变化，故障消失后自动恢复，CAN口是否有故障直接读这个寄存器就可以，谢谢。

newl***

刚才测试了几个寄存器，在1mS中断中，发现在ISR/IACK中，当CAN总线故障时，BEI会每隔70几mS出现一个1mS的高电平，EWI、EPI两位一直是低电平，CAN总线恢复正常后，BEI这个高电平就消失了，准备按照这个标志做故障检测。按照我的理解总线故障时，BEI应该一直为高，好像哪里把它清零了，再计数多少次后又出现一个高电平。