华山论剑（3）： CosyOS-II-STC8H在测试高优先级中断服务调用时崩溃了

Cos***

关于此次崩溃事件，我以上的分析还是有出入的，
不是 挂起服务队列的持续溢出 造成的（如果是 Arm 的话，那就是这个原因），
是 因为 在 PendSV 中，始终是在永不停息的执行挂起服务 iResumeTask(task_3) 造成的。

重要的事情，还是说，我们要了解 中断挂起服务 的特性，
CosyOS 的中断挂起服务，仅支持有限的并发调用，
如果是无限的并发调用，一定会出问题。

客观的说，关总中断处理临界段的方法就不会存在这样的问题。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-23 12:54
“对于这种极端测试情况，CosyOS 确实是无法胜任的，建议用户更换其它RTOS来实现。”

我可以把这句话理 ...

对于本次的测试情况来说，
我相信 “关闭总中断处理临界段的方法” 是不会出现这个问题的，
所以，无需。。。

Cos***

杨*** 发表于 2024-5-23 12:54
“对于这种极端测试情况，CosyOS 确实是无法胜任的，建议用户更换其它RTOS来实现。”

我可以把这句话理 ...

对于 关闭总中断处理临界段的方法，
我认为虽然不会导致任务没有机会运行，
但对于本次的测试来说，各个任务运行起来也会非常缓慢，
但确实都能运行起来。

杨***

tzz1*** 发表于 2024-5-23 07:50
杨老师，你排查一下是否是因为CPU使用率超过100%了，这么高频的周期中断，完全可能的。
如果是这样，则造成 ...

“对于本次的测试情况来说，我相信 “关闭总中断处理临界段的方法” 是不会出现这个问题的，所以，无需。。。”

tzz1983：喂，别看热闹乱插嘴了，正经回答一下CosyOS的这个问题，你的作品都是关闭总中断的，他说你的作品在这种测试下“是不会出现这个问题的”，你本尊认为呢？

Cos***

光凭理论分析，是分析不准确的，但可以确定的是：
在这种测试情况下，关闭总中断处理临界段的方法，一定会比 CosyOS 好的多。
所以，凡事都有两面性，没有绝对的好或不好，先进或不先进。

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-23 13:42
光凭理论分析，是分析不准确的，但可以确定的是：
在这种测试情况下，关闭总中断处理临界段的方法，一定会 ...

“所以，凡事都有两面性，没有绝对的好或不好，先进或不先进。”

这句话可以用在对FreeRTOS和uC/OS等采用“关闭总中断”的单片机主流RTOS
与“不关闭总中断”的RTX4/5和CosyOS的比较上吗？

杨***

Cos*** 发表于 2024-5-23 13:13
对于本次的测试情况来说，
我相信 “关闭总中断处理临界段的方法” 是不会出现这个问题的，
所以，无需。 ...

所以： 本次测试产生崩溃的根本原因还是
CosyOS-II采用“不关闭总中断处理临界段的方法” 造成的