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发表于 2024-5-13 14:30:57
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本帖最后由 liming3267 于 2024-5-13 14:42 编辑
芯片用的是 STC 32G12K128
main.c 测程序如下：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/
/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/
/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
串口4全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当DMA空间存满设置大小的内容后，通过串口4的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
利用串口接收中断进行超时判断，超时没有收到新的数据，表示一串数据已经接收完毕，将收到的数据原样返回.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#include "config.h"
#include <string.h>
#include "MODBUS.H" //调用MODBUS通讯公共头文件
#include "MODBUSB.H" //调用MODBUSB通讯头文件
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate3 115200L
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
bit B_1ms; //1ms标志
bit Tx3SendFlag;
bit DmaTx3Flag;
bit DmaRx3Flag;
u8 RX3_TimeOut;
u16 RX3_Cnt; //接收计数
u8 xdata DmaBuffer[256];
u8 xdata TemBuffer[256];
void UART3_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void DMA_Config(void);
void UART3_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size);
void UART3_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size);
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
WTST = 0; //设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
for(i=0; i<256; i++)
{
DmaBuffer = i;
}
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
//UART3_config(0); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
modbusB_initB(); //modbus初始化
DMA_Config();
EA = 1; //允许全局中断
DmaTx3Flag = 0;
DmaRx3Flag = 0;
//printf("STC32G UART3 Test Programme!\r\n"); //UART3发送一个字符串
P43=0;
P60=0;
data_int[0]=1;
data_int[1]=2;
data_float[0]=2;
while (1)
{
P67=DIRB_PORT;
if((DmaTx3Flag) && (DmaRx3Flag))
{
DmaTx3Flag = 0;
DMA_UR3T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
DmaRx3Flag = 0;
DMA_UR3R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(RX3_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX3_TimeOut == 0)
{
//关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。
DMA_UR3R_CR = 0x00; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
//printf("\r\nUART4 Timeout!\r\n"); //UART4发送一个字符串
//memcpy(TemBuffer,DmaBuffer,RX4_Cnt);
//UART4_DMA_Transmit(TemBuffer,RX4_Cnt); //设置DMA发送缓冲区，数据长度，并启动发送
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------
memcpy(MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,DmaBuffer,RX3_Cnt);
memcpy(TemBuffer,MODBUS_STR_modbusB.Rcbuf,RX3_Cnt);
UART3_DMA_Transmit(TemBuffer,RX3_Cnt);
RX3_Cnt = 0;
DmaTx3Flag = 0;
DmaRx3Flag = 0;
UART3_DMA_Receive(DmaBuffer,256); //设置DMA接收缓冲区，数据长度，并启动接收
}
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void timer0 (void) interrupt 1
// 描述: 定时器0中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void timer0 (void) interrupt 1
{
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//*******************************************Modbus.h中定义了结构体变量*********************************************************/
//-----------------------------------------------为了数据解析存放联合体变量数据-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//-------------------------------------------------------定义modbus结构体--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #ifndef _MODBUS_H
#define _MODBUS_H
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
typedef struct
{
uchar Myadd; //本设备的地址
uchar Rcbuf[256]; //MODBUS接收缓冲区
uint Timeout; //MODbus的数据断续时间
uchar Recount; //MODbus端口已经收到的数据个数
uchar Timerun; //MODbus定时器是否计时的标志
uchar Reflag; //收到一帧数据的标志
uchar Sendbuf[256]; //MODbus发送缓冲区 300
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint Saddr; //用于存放地址寄存器首地址；
uchar num_data; //读写数据个数
uchar num_byte; //用于存放寄存器的字节总数
uchar addr_data; //用来记录发送的数据地址变量
uchar mindex; //modbus通讯，用来存放寄存器数组序号（索引读写数组的序号）
uchar mbit; //modbus通讯，从来存放寄存器位标号 （索引读写字节的某一位）
uchar mvalue; //modbus通讯，用来存放某一位变量值 (1或0)
int index_STR; //开始地址索引
int index_END; //结束地址索引
}MODBUS_RTU;
extern MODBUS_RTU MODBUS_STR_modbusB; //声明一个MODBUS实例 A
#endif
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