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STC32G捕获遥控器PWM

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发表于 2024-5-12 08:15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
遥控器PWM频率是50Hz,脉冲1ms~2ms的高电平,如此情况下如何对PWM进行捕获,并计算高电平的脉冲宽度

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发表于 2024-5-12 08:55:49 | 显示全部楼层
利用中断0的上升沿和下降沿测PWM,使用RTC的SSEC寄存器计算出占空比
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发表于 2024-5-12 09:27:00 | 显示全部楼层
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超级版主

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发表于 2024-5-12 11:58:06 | 显示全部楼层
首先,这个信号不叫PWM,我们称之为“PPM”,Pulse Position Modulation,脉位调制,脉冲位置调制,比例遥控领域常用的方式。
接收PPM信号最方便、最简单的方式是用INT0+Timer0、INT1+Timer1,Timerx工作于门控定时方式,INTx高电平计数,低电平停止计数,INTx允许下降沿中断,进入中断读取时间,这个51的标准功能用于接收PPM信号绝对是绝配的。
使用PWM捕捉来接收,就要捕捉上升沿、下降沿,STC官方也有例子的,都是简单应用。

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超级版主果然名不虚传,学习了!  发表于 2024-5-12 19:41
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发表于 2024-5-12 19:42:52 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-5-12 11:58
首先,这个信号不叫PWM,我们称之为“PPM”,Pulse Position Modulation,脉位调制,脉冲位置调制,比例遥 ...

已经用25.10.10例子程序测量低电平脉冲宽度方式解决。再次感谢超级版主。
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