请教个问题：CAN外设对标准帧开启双过滤器设置未达预期 | 已清楚

BeHa***

事情是这样，手里有2块STC32G12K128-Beta mcu的开发板，分别用作CAN标准帧的接收和发送实验。

AMRx寄存器全部配置为0FFH的情况下，一收一发表现正常。
现在，想开启对CAN数据标准帧的双滤波设置。收/发端的CANID都设置为0177H，接收端，仅接收不发送数据。按照 20240415 发布的文档第 963 页的说明，只想让接收端接收CANID以17H开头的CAN数据标准帧，做了如下设置：

MOV                A, #ACR0
        MOV                B, #2EH
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #ACR1
        MOV                B, #00H
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #ACR2
        MOV                B, #00H
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #ACR3
        MOV                B, #00H
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #AMR0
        MOV                B, #00H
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #AMR1
        MOV                B, #0FFH
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #AMR2
        MOV                B, #0FFH
        LCALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #AMR3
        MOV                B, #0FFH
        CALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #IMR
        MOV                B, #0FFH
        CALL        CANWRITEREG
        
        MOV                A, #ISR
        MOV                B, #0FFH
        CALL        CANWRITEREG
        
        ; exit from reset mode
        MOV                A, #MR
        MOV                B, #00H
        CALL        CANWRITEREG
        
        ; enable CAN interrupt
        MOV                CANICR, #02H
        ; set CAN interrupt priority to #1
        ORL                CANICR, #01H
        ANL                CANICR, #NOT 08H
复制代码

其中，AMR0寄存器赋值为00H，表示只对CANID的高8位（ID.10  ~  ID.3）感兴趣，剩下的AMRx全部赋值为0FFH，表示对剩下的bit位不感兴趣。
那么，对应的，ACR0被赋值为2EH。上面这段代码也是这个意思。

问题：
把发送端的CANID改为0117H后，接收端仍然可以收到数据（并不显示数据，在中断里以led闪烁表示收到数据）
想请教下，是我哪里配置错了吗？

乘风***

退出Reset模式时需要注意滤波模式选择，如果采用单滤波设置的话MR的bit0要置1：

BeHa***

突然就搞清楚了！
事情是这样，上述案例开启的是双过滤器配置，且仅配置了一个过滤器，那么另一个过滤器则会对所有的CANID都放行。这样，只要有一个过滤器对CANID放行了，就算是通过了双过滤器的检验。
这样一来，解决方法就是要让过滤器1也起作用而不是对任意的CANID都放行，然后再配置过滤器2，选择期望的CANID通过，就这样。

lly***

学些了，正好我也想要测试接收特定的ID数据