最小“非抢占”系统调度服务的必须功能--理念讨论贴，小白发贴，欢迎各位高手及小白

QQ6243***

STC单片机程序裸奔能实现的效果

fan***

QQ6243*** 发表于 2024-5-7 08:10
我只想说单片机开发没必要上系统，提高自己的编程逻辑和编程思想
再复杂的程序也能运行自如，论坛上的系统 ...

不是必须的，权衡利蔽，因人而异，根据项目实际情况而定。

139182***

QQ6243*** 发表于 2024-5-7 08:10
我只想说单片机开发没必要上系统，提高自己的编程逻辑和编程思想
再复杂的程序也能运行自如，论坛上的系统 ...

就说一个延迟等待，就有必要加一个任务调度，我是这么理解。。。

QQ6243***

139182*** 发表于 2024-5-7 14:01
就说一个延迟等待，就有必要加一个任务调度，我是这么理解。。。

为什么你们的代码里面delay函数看的那么重要呢？我自从写代码来都没用过delay函数

139182***

QQ6243*** 发表于 2024-5-7 08:17
STC单片机程序裸奔能实现的效果

实现的得挺好的，尤其是自定义的UI

加上上位机通讯和我目前准备移植的程序功能就挺类似的。

我想用一个任务调度服务（RTOSCore)，因为这样会更好的管理空闲等待

可以让同步更平滑，并不是加了任务调度服务就不用中断了。

你不妨想想看看在一个IO模拟时序的间隙还能处理其他任务的价值（比如计算ADC采样的有效平均）

139182***

fan*** 发表于 2024-5-7 07:48
这个是最新版，有增加一些新功能，准备过一段时间上传。

谢谢信任，拜读中。。。

有一点疑惑，想和你请教一下，临界区保护要防止任意任务进入或者其他任务切换
是否可以只禁止使用任务切换（比如禁止任务切换用的小中断，又或者虽然进了任务切换用的小中断，但是不切换原路返回，从而实际的保护临界区），这样避免切总中断使能EA

也就是Cosy之前宣传的不关总中断的0用户中断延迟--让其他中断正常发生

至于ISR去干涉OS的临界区，只能说驱动不干驱动的事情，让我们一起鄙视他。。。

#define OSEnterCritical()   \
    do \
        {  \
                OSDi();   \
                OSEnterSum++; \
    } while(0)
                                       
#define OSExitCritical()    \
    do \
        {  \
                if(--OSEnterSum == 0) OSEi(); \
    } while (0)
希望 OSDi/OSEi, 只停任务切换中断或者切换行为，而不操作EA

这样是否可以操作呢？

fan***

139182*** 发表于 2024-5-7 15:02
谢谢信任，拜读中。。。

有一点疑惑，想和你请教一下，临界区保护要防止任意任务进入或者其他任务切换

可以的，但是没有关闭的中断，不能调用系统服务。

139182***

fan*** 发表于 2024-5-7 15:03
可以的，但是没有关闭的中断，不能调用系统服务。

在临界区中，调用系统服务。。

具体是哪些服务，服务是否知道调用者处在临界区内状态呢（比如用虚拟寄存器变量记录）


另外，reentrant 对于一个只有256 idata,pdata的MCU来说还是太奢侈，能不能配置为不使用呢？

我还是“理想化”一点， 先从需求定义出发，从你的代码中提取子集。

我先把实际UI-MCU用的设计模式定义出来，然后把操作系统功能子集定义出来，然后看如何匹配功能实现

然后看如何规约成一个精简配置版本的 TaskSvc == RTOSTiny CfgTiny0

fan***

139182*** 发表于 2024-5-7 15:10
在临界区中，调用系统服务。。

具体是哪些服务，服务是否知道调用者处在临界区内状态呢（比如用虚拟寄存 ...

所有的 API  都是  系统服务
是在OSDi()中没有关闭的中断，不能调用系统服务
OS不需要 reentrant 函数，但可以支持用户使用reentrant函数

139182***

fan*** 发表于 2024-5-7 16:57
所有的 API  都是  系统服务
是在OSDi()中没有关闭的中断，不能调用系统服务
OS不需要 reentrant 函数， ...

也许，一个类似Fiber的支持工具宏，可以在51（128~1K ram, 2k~8k flash)上支持快速切换

如果能控制现场保护的规模，应该有机会控制在５us以下，这样时间片可以设置在100us~500us

也算 rt 级别的　多任务运行环境　

我好好想想，查查资料，如果各位有经验，也请多多指点，感谢！