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本帖最后由 durongze 于 2024-5-5 16:14 编辑
注意事项:
通常每个io口有8种模式:浮空输入,上拉输入,下拉输入,模拟输入,推挽输出,复用推挽,开漏输出,复用开漏
但本mcu有4种:00准双向口,01推挽输出,10高阻输入,11开漏模式。
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概念介绍(这里主要关注P0端口,也就是P00-P03,P06-P07):
总共 8个 端口,端口数据寄存器用Px表示,位用Px.n表示
1.每个端口2个配置寄存器,PxM0,PxM1;两个模式寄存器对应的指定位有四种配置:
00准双向口,01推挽输出,10高阻输入,11开漏模式
2.每个端口1个上拉电阻控制寄存器,PxPU;
0:禁止端口内部的 :禁止端口内部的 4.1K上拉
1:使能端口内部的 :使能端口内部的 4.1K上拉
3.每个端口1个施密特触发控制寄存器,PxNCS;
0:使能端口的施密特触发功能。(上电复位后默认使能施密特触发)
1:禁止端口的施密特触发功能。
4.每个端口1个电平转换速度控制寄存器,PxSR;
0:电平转换速度快,相应的上下冲会比较大
1:电平转换速度慢,相应的上下冲比较小
5.每个端口1个驱动电流控制寄存器,PxDR;
0:增强驱动能力
1:一般驱动能力
6.每个端口1个数字信号输入使能控制寄存器,PxIE;
0:禁止数字信号输入。
1:使能数字信号输入。
7.每个端口1个下拉电阻控制寄存器,PxPD;
0:禁止端口内部的下拉电阻
1:使能端口内部的下拉电阻
IE:中断使能寄存器
EA:总中断允许控制位。
ELVD:低压检测中断允许位。
EADC:A/D 转换中断允许位。
ESn:串行口 n 中断允许位。
ETn:定时/计数器 Tn 的溢出中断允许位。
EXn:外部中断 n 中断允许位。
IE2:中断使能寄存器2
EUSB:USB 中断允许位。
ESPI:SPI 中断允许位。
IP:中断优先级控制寄存器
PXn:外部中断n中断优先级控制位
PTn:定时器n中断优先级控制位
PSn:串口n中断优先级控制位
PADC:ADC中断优先级控制位
PLVD:低压检测中断优先级控制位
IP2:中断优先级控制寄存器2
PSPI:SPI中断优先级控制位
PPWMA:高级PWMA中断优先级控制位
PCMP:比较器中断优先级控制位
PI2C:I2C中断优先级控制位
PUSB:USB中断优先级控制位
IP3:中断优先级控制寄存器3
PRTC:RTC中断优先级控制位
PI2S:I2S中断优先级控制位
串口功能脚切换
P_SW1:
S1_S[1:0]:串口 1 功能脚选择位
P_SW2:
TCON 定时器控制寄存器
TFn:Tn溢出中断标志。Tn被允许计数以后,从初值开始加1计数。
当产生溢出时由硬件将TFn位置“1”,并向CPU请求中断,一直保持到CPU响应中断时,才由硬件清“0”(也可由查询软件清“0”)。
TRn:定时器Tn的运行控制位。该位由软件置位和清零。
当GATE(TMOD.7)=0,TRn=1时就允许T1开始计数,TRn=0时禁止Tn计数。
当GATE(TMOD.7)=1,TRn=1且INT1输入高电平时,才允许Tn计数。
IEn:外部中断n请求源(INT0/P3.2)标志。IEn=1 外部中断n向CPU请求中断,当CPU响应外部中断时,由硬件清“0”IEn(边沿触发方式)。
ITn:外部中断源n触发控制位。ITn=0,上升沿或下降沿均可触发外部中断n。ITn=1,外部中断n程控为下降沿触发方式。
TMOD 定时器模式寄存器
Tn_GATE:控制定时器n,置1时只有在INTn脚为高及TRn控制位置1时才可打开定时器/计数器n。
Tn_CT: 控制定时器n用作定时器或计数器,清0则用作定时器(对内部系统时钟进行计数),置1用作 计数器(对引脚Tn/P3.x外部脉冲进行计数)。
Tn_M1/Tn_M0: 00 -> 16位自动重载模式; 01 -> 16位不自动重载模式; 10 -> 8位自动重载模式; 11 -> 停止工作;
TL0 定时器0低8位寄存器
TL1 定时器1低8位寄存器
TH0 定时器0高8位寄存器
TH1 定时器1高8位寄存器
AUXR 辅助寄存器1
Tnx12:定时器n速度控制位。
0:12T 模式,即 CPU 时钟 12 分频(FOSC/12) 1:1T 模式,即 CPU 时钟不分频分频(FOSC/1)
UART_M0x6:
TnR:定时器n的运行控制位
0:定时器n停止计数 1:定时器n开始计算
Tn_CT:控制定时器n用作定时器或计数器
清0则用作定时器(对内部系统时钟进行计数),置1用作计数器(对引脚T2/P1.2外部脉冲进行计数)。
EXTRAM:
SnBRT:串口波特率
INTCLKO 中断与时钟输出控制寄存器
TnCLKO:定时器n时钟输出控制
0:关闭时钟输出
1:使能 P3.5 口的是定时器 0 时钟输出功能
当定时器 0 计数发生溢出时,P3.5 口的电平自动发生翻转。
WKTCL 掉电唤醒定时器低字节
WKTCH 掉电唤醒定时器高字节
WKTEN:掉电唤醒定时器的使能控制位
0:停用掉电唤醒定时器
1:启用掉电唤醒定时器
T4T3M 定时器4/3 控制寄存器
TnR:定时器n的运行控制位。
0:定时器n 停止计数 1:定时器n 开始计数
Tn_C/T:控制定时器n用作定时器或计数器。
清0则用作定时器(对内部系统时钟进行计数); 置1用作计数器(对引脚T4/P0.6外部脉冲进行计数)。
Tnx12:定时器n速度控制位。
0:12T 模式,即 CPU 时钟 12 分频(FOSC/12)
1:1T 模式,即 CPU 时钟不分频分频(FOSC/1)
TnCLKO:定时器n时钟输出控制
0:关闭时钟输出
1:使能 P0.x 口的是定时器 n 时钟输出功能
T4H 定时器4 高字节
T4L 定时器4 低字节
T3H
T3L
T2H
T2L
TM0PS 定时器0 时钟预分频寄存器
TM1PS
TM2PS
TM3PS
TM4PS
TimerN :PTn,PTnH TFn ETn
TFn:中断请求位
ETn: 中断允许位
SnCON : 串口n控制寄存器
SnTI:串口n发送完成中断请求标志。需要软件清零。
SnRI:串口n接收完成中断请求标志。需要软件清零。
SnRB8:
SnTB8:
SnREN:
SnSM2:
SnSM1:
SnSM0:
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例子分析:
WTST = 0; //设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
display_index = 0;
/*AUXR 辅助寄存器1
Tnx12:定时器n速度控制位。
0:12T 模式,即 CPU 时钟 12 分频(FOSC/12) 1:1T 模式,即 CPU 时钟不分频分频(FOSC/1)
UART_M0x6:
TnR:定时器n的运行控制位
0:定时器n停止计数 1:定时器n开始计算
Tn_CT:控制定时器n用作定时器或计数器
清0则用作定时器(对内部系统时钟进行计数),置1用作计数器(对引脚T2/P1.2外部脉冲进行计数)。
EXTRAM:
SnBRT:串口波特率*/
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Timer0 run
EA = 1; //打开总中断
for(i=0; i<8; i++) LED8 = 0x10; //上电消隐
hour = 12; //初始化时间值
minute = 0;
second = 0;
DisplayRTC();
KeyCode = 0; //给用户使用的键码, 1~16有效
cnt10ms = 0;
IO_KeyState = 0;
IO_KeyState1 = 0;
IO_KeyHoldCnt = 0;
cnt50ms = 0;
while(1)
{
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(++msecond >= 1000) //1秒到
{
msecond = 0;
RTC();
DisplayRTC();
}
if(msecond == 500) DisplayRTC(); //小时后的小数点做秒闪
if(++cnt50ms >= 50) //50ms扫描一次行列键盘
{
cnt50ms = 0;
IO_KeyScan();
}
if(KeyCode > 0) //有键按下
{
LED8[6] = KeyCode / 10; //显示键码
LED8[7] = KeyCode % 10; //显示键码
if(KeyCode == 25) //hour +1
{
if(++hour >= 24) hour = 0;
DisplayRTC();
}
if(KeyCode == 26) //hour -1
{
if(--hour >= 24) hour = 23;
DisplayRTC();
}
if(KeyCode == 27) //minute +1
{
second = 0;
if(++minute >= 60) minute = 0;
DisplayRTC();
}
if(KeyCode == 28) //minute -1
{
second = 0;
if(--minute >= 60) minute = 59;
DisplayRTC();
}
KeyCode = 0;
}
}
}
-----------------------------------------------------------------------------
void IO_KeyScan(void) //50ms call
{
u8 j;
j = IO_KeyState1; //保存上一次状态
P0 = 0xf0; //X低,读Y
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 = P0 & 0xf0;
P0 = 0x0f; //Y低,读X
IO_KeyDelay();
IO_KeyState1 |= (P0 & 0x0f);
IO_KeyState1 ^= 0xff; //取反
if(j == IO_KeyState1) //连续两次读相等
{
j = IO_KeyState;
IO_KeyState = IO_KeyState1;
if(IO_KeyState != 0) //有键按下
{
F0 = 0;
if(j == 0) F0 = 1; //第一次按下
else if(j == IO_KeyState)
{
if(++IO_KeyHoldCnt >= 20) //1秒后重键
{
IO_KeyHoldCnt = 18;
F0 = 1;
}
}
if(F0) // 只处理一次
{
j = T_KeyTable[IO_KeyState >> 4];
if((j != 0) && (T_KeyTable[IO_KeyState& 0x0f] != 0))
KeyCode = (j - 1) * 4 + T_KeyTable[IO_KeyState & 0x0f] + 16; //计算键码,17~32
}
}
else IO_KeyHoldCnt = 0;
}
P0 = 0xff;
}
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