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关于工控板走MODBUS RTU 轴动作和通讯相互牵扯问题。

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发表于 2024-4-30 22:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
用STC8F1K08S2 TSSOP做了一个仿工控板,带一个轴,具体操作通过MODBUS RTU和触摸屏通讯,靠定时器计算翻转IO发脉冲,轴运动的时候,因为MODBUS要实时通信,进入串口中断。脉冲发送就会有卡顿。  并非方波,各位有没有更好的方法?
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发表于 2024-4-30 22:28:58 | 显示全部楼层
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发表于 2024-5-1 10:20:44 | 显示全部楼层
脉冲的频率有多高,我也用串口实时控制,但没有走modbus,自己写的协议,带升降速啥的.64K的频率一点也不卡顿.
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发表于 2025-3-20 13:03:29 | 显示全部楼层
xiangz*** 发表于 2024-5-1 10:20
脉冲的频率有多高,我也用串口实时控制,但没有走modbus,自己写的协议,带升降速啥的.64K的频率一点也不卡顿. ...

我的也卡,只能在发脉冲的时候关闭轮询,发完之后再打开轮询
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发表于 2025-3-20 13:08:28 | 显示全部楼层
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