高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

HUHU***

好的谢谢楼主。感谢你的资料，可以让我更好得进行学习。

HUHU***

请问楼主径向磁铁选什么规格的比较合适

王***

HUHU*** 发表于 2024-5-21 13:04
请问楼主径向磁铁选什么规格的比较合适

自行选择，都可以的，只要磁铁能贴在电机轴上，并且距离磁编码器1~2mm即可

HUHU***

好的谢谢

神***

7/1, 送样 STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
CPU@42MHz, TFPU32@108MHz, 无 iCache
===比 STC32F12K54快
STC8051H 更名为 STC8051U , 管脚图在 STC8H系列数据手册中，
如时间允许，帮使用 STC8051U-108MHz-LQFP48/44参加竞赛
===我们会请组委会，认可这个未来20年的主力型号是参赛芯片之一

跟 STC32F12K54管脚不兼容，兼容 STC89C52RC, 兼容STC12C5A60S2
但是 STC32F12K54的再发展,【STC32F12K54， 尝试了加入 iCache】
后续 STC8051U 发展到 STC8052U, 会 加入128位的 iCache，加入 DSP
STC8052U：CPU@100MHz, TFPU32@200MHz, DSP/DPU32@200MHz
STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
双核心设计：
你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
你用 KEIL C251 他就是 32位机
烧录时选择: STC8051U-32bit 或 STC8051U-8bit






暂时部分信息放在 STC8H的数据手册中
深圳国芯人工智能有限公司-产品_STC8H系列 (stcai.com)

神***

追风剑-II@STC8051USB 实验箱 讨论稿
管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2
追风剑-II@STC8051U, 6/17 晶圆出来===刚晶圆厂答复
6/25, LQFP48/LQFP44 封装回来===用最快的速度去封装
===7/1 开始送样供货, 庆贺 51 新生
TFPU:【硬件三角函数/反三角函数，硬件浮点运算器】
产品 丝印
PDIP40
TFPU@108M   STC8051U
                         34K64-PDIP40
                         yywwxxxx.A
商品名称：STC8051U-34K64-PDIP40
LQFP44
TFPU@108M
STC8051U
34K64-QFP44
yywwxxxx.A
商品名称：STC8051U-34K64-QFP44
LQFP48
TFPU@108M
STC8051U
34K64-QFP48
yywwxxxx.A
商品名称：STC8051U-34K64-QFP48

追风剑@STC8051U 核心功能实验板，讨论稿
追风剑@STC8051U 大学计划实验箱方案，征求意见中

STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
管脚兼容天王级别的: STC89C52RC, STC12C5A60S2

双核心设计：
你用 SDCC/IAR C++/KEIL C51 他就是 8位机
你用 KEIL C251 他就是 32位机
烧录时选择: STC8051U-32bit 或 STC8051U-8bit

QSPI, I2S, DMA支持外设到外设，硬件三角函数/浮点运算器
音乐人生@STC8051U-108MHz-LQFP48 核心功能实验板
PWM支持硬件移相，16位PWM; 真12位ADC
DMA支持PWM, DMA支持外设直接到外设, P2P
32位8051 管脚兼容 STC89C52RC / STC12C5A60S2

32K SRAM(2K edata, 32K xdata), 64K Flash
DMA 的缓冲区是32K, 并且DMA支持外设到外设, P2P

TFPU32@STC32
以【硬件三角函数/反三角函数运算器，硬件浮点运算器】为主的
【新型控制器，处理器】的命名 思考

T: 硬件三角函数/反三角函数运算器
F: 硬件浮点运算器
追风剑-II@STC8051USB实验箱讨论稿，8位/32位8051兼容，三角函数/浮点, USB - 老梁亲测 STC33-ARM 内部平台系列讲座 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

王***

神*** 发表于 2024-5-24 10:47
7/1, 送样 STC8051U-108MHz-LQFP48, LQFP44, PDIP40
CPU@42MHz, TFPU32@108MHz, 无 iCache
===比 STC32F12K ...

好的，如果有样片一定会第一时间进行测试的。
不过目前我的智能车方案暂时比较依赖CAN通讯，换方案比较困难
这个芯片可以尝试制作一些需要高算力的场景，更大的发挥性能

神***

王*** 发表于 2024-5-24 13:31
好的，如果有样片一定会第一时间进行测试的。
不过目前我的智能车方案暂时比较依赖CAN通讯，换方案比较困 ...

这个STC8051U 管脚兼容 STC89C52RC,
===取消了 CAN, 增加了 32K SRAM

以后STC8052U 管脚兼容 STC89C52RC, 增加 CAN-FD

qike***

HUHU***

王工您好，十分感谢您的开源资料提供给我的学习机会。我将您的软件下载一下编译的时候出现了这个错误，请问是哪里有问题吗？