高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

haimin*** · 发表于 2025-4-11 22:37:30

王工您好！我想问一下在您的BLDC驱动电路中，PWMAFLT用于刹车信号输入，在目前这个控制程序中正常工作时此管脚为低电平，若工作电流过大，使刹车信号端呈现高电平时，PWM输出是什么状态

haimin*** · 发表于 2025-4-11 22:39:35

要想在刹车输入端呈高电平时，PWM停止输出，应该怎么设置

王*** · 发表于 2025-4-11 23:17:59

haimin*** 发表于 2025-4-11 22:37
王工您好！我想问一下在您的BLDC驱动电路中，PWMAFLT用于刹车信号输入，在目前这个控制程序中正常工作时此 ...

我的程序中并没有设置刹车输入

王*** · 发表于 2025-4-11 23:18:33

haimin*** 发表于 2025-4-11 22:39
要想在刹车输入端呈高电平时，PWM停止输出，应该怎么设置

可以设置高级 PWM 功能脚选择寄存器（PWMx_ETRPS）和刹车寄存器（PWMx_BKR）

spring*** · 发表于 2025-4-12 05:55:40

灰常不错，看着很流畅

HUHU*** · 发表于 2025-4-12 11:08:13

谢谢王工，现在我对于SVPWM的输出有些不太清楚，麻烦王工指点一下。比如说上电后按键长按，电机进入参数自识别模式时，setTorque(0.6, 0) 的目的是让电机转到机械零点的位置吗？三相产生的磁场合力方向是逆时针90°吗？

王*** · 发表于 2025-4-12 11:54:05

HUHU*** 发表于 2025-4-12 11:08
谢谢王工，现在我对于SVPWM的输出有些不太清楚，麻烦王工指点一下。比如说上电后按键长按，电机进入参数自 ...

setTorque(0.6, 0)并没有办法转到电气零点位置，因为表是通过Uq=固定系数，Ud=0生成的。
所以只能通过偏移90°实现等效Uq的状态。
实际对齐零点使用的是setTorque(0.6, Zero_Dat)这一句

HUHU*** · 发表于 2025-4-12 12:00:42

setTorque(0.6, 0)这一句意思是让电机从初始位置逆时针旋转90°的意思是吗？

HUHU*** · 发表于 2025-4-12 12:02:12

还是说让电机向着磁场合力：逆时针90°方向旋转

王*** · 发表于 2025-4-12 12:09:02

HUHU*** 发表于 2025-4-12 12:00
setTorque(0.6, 0)这一句意思是让电机从初始位置逆时针旋转90°的意思是吗？

我看了一下，我的程序里没有这一句啊？
截图202504121208519123.jpg

校准都是用的等效Ud

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