高性能FOC | 32F12K54-FOC Lite V2 开源！稳定无异常==已有更强的AI8051U方案

王*** · 发表于 2024-11-23 17:45:59

老无线*** 发表于 2024-11-23 17:24
推荐的程序看了，感觉程序中的消磁跟延时测过零点一样，并没有任何去磁措施，不知道我理解的对不对，不懂 ...

你的理解是没有错的，只是不同的说法而已，毕竟这个电信号没法真消掉

老无线*** · 发表于 2024-11-23 20:29:10

王*** 发表于 2024-11-23 17:45
你的理解是没有错的，只是不同的说法而已，毕竟这个电信号没法真消掉

谢谢回复！好像BEHELI是通过关PWM来实现消磁的

sh*** · 发表于 2024-11-28 01:50:29

王工，校准完成之后，按键按下之后看着不转是什么问题，电流8v时有0.3A,上电有3个声音，用上位机查看磁编码器输出没有问题的

王*** · 发表于 2024-11-28 08:12:34

sh*** 发表于 2024-11-28 01:50
王工，校准完成之后，按键按下之后看着不转是什么问题，电流8v时有0.3A,上电有3个声音，用上位机查看磁编码 ...

可以多校准几次试试？

sh*** · 发表于 2024-11-29 22:53:01

王工，我用按键设置为速度模式后，转一下就堵死，不转了，请问这是什么情况

王*** · 发表于 2024-11-29 23:04:10

sh*** 发表于 2024-11-29 22:53
王工，我用按键设置为速度模式后，转一下就堵死，不转了，请问这是什么情况 ...

1电源不够，电机电源处要焊接大于100uf的电解电容，否则启动瞬间电流需求较大会拉低母线电压造成重启
2触发堵转保护，一般是由于电机被堵住了，此时是保持力矩的，可以用手拧一拧试试。
3如果用的数控电源，可能是限流给的太小了，启动瞬间进入cc模式恒流拉低电压

老无线*** · 发表于 2024-12-4 19:37:13

王*** 发表于 2024-11-22 16:00
你好，无感foc的暂时还没有，不过无感六步换向的程序是有的。
具体可以参见BLDC, 三相无刷直流电机驱动- ...

无感FOC我做出来了，用8051U，速度有点慢，主要是MCU慢，勉强能用

haimin*** · 发表于 2024-12-8 13:48:41

梁工您好！用stc32g12k128做了一个无感无刷电机驱动板，电机是小轮毂电机（滑板车电机），在拿下来单独驱动空载时能正常启动调速也正常，不知到为什么装到车子上就不好启动

王*** · 发表于 2024-12-8 15:58:08

haimin*** 发表于 2024-12-8 13:48
梁工您好！用stc32g12k128做了一个无感无刷电机驱动板，电机是小轮毂电机（滑板车电机），在拿下来单独驱动 ...

无感反电动势方式不适合作为有负载启动，如果想要平稳可靠的启动带有负载的电机，建议还是使用有感方式进行驱动

haimin*** · 发表于 2024-12-9 20:19:51

王工您好！请问SPWM驱动方式驱动电机，会不会可以带负载启动

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