【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-26 19:51
辛苦兄弟了

你的这个勾子是不是还没有实际连接函数？　不过没关系，我看懂了．

这个　ISR_Package_CODE(n)　里面的代码还是相差的太多了

我把主要意思一次说一下，代码就靠你自己的揣摩了.

刚才回LAOXU的内容也适合你，＂如果是嵌套，正确的操作是返回到之前的那个中断，切换任务将由最后一个将要退出的中断来完成。＂
因为中断是随机的，由此可推断出，其实是每个中断都要检查是否要切换任务（包括是否有比自己优先级高的嵌套中断提交了切换任务请求）
见这代码：
    if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )    {
        portEND_SWITCHING_ISR();
    }
xTaskIncrementTick() 是有返回值的，这个值代表着是否有更高优先的级任务就绪，如果当时不能切换，就要把这个值传递下去．．．直到　OSIntNesting==0时，
在嵌套中断链上，如果曾经有中断提出过请求，就要切换任务．否则会丢失一次切换．
这里只是举例，不只是xTaskIncrementTick() ，还有很多OS服务会使新的任务就绪．
uC/OS是用　OSIntExit();　函数来检索是否需要切换，Free 我不知道除了值传递，还有哪些更好的检查方法，
总之就是每个中断都要检查是否要切换．

之前也说过，用这个方法去解决很麻烦，其实麻烦的还不止是这个，这些都是只要把代码写完了，也就没事了．　

关键是用户体验呀，你现在计划用勾子，也就是改变了用户的习惯使用方式.
但是你如果不用勾子，就得告诉用户，进中断第一件事就是OSIntNesting++，　退出中断时也别忘记调用我给你编好的　xxxx()函数来退出中断！

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 20:30
你的这个勾子是不是还没有实际连接函数？　不过没关系，我看懂了．

这个　ISR_Package_CODE(n)　里面的代 ...

谢谢兄弟了



钩子函数 实现了的 都在ISR文件夹里








我最初的想法 是这样
T0 虽然是优先级最高
但只要 T0 在有其他中断时（判断计数器>0）啥都不干 直接返回
那它其实就是 优先级最低

其他一切同官方移植的系统一样，任务也只会在T0里切换，其他中断也不考虑任务切换的问题，这样os就能正常跑起来


那么首要的问题，兄弟一针见血的指出来了
那就是丢tick


其他的内容，我再理解理解
============================
用户体验这个的确解决不了，用户只能向使用库函数一样，使用ISR 文件夹下的 中断函数

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-26 21:07
谢谢兄弟了

好的，我再说简单一点吧，

现在有　三个中断　Ａ　Ｂ　Ｃ

首先中断A最先触发
接着中断B触发，嵌套了，Ｂ打断了A
再接着中断C触发，又嵌套了，C打断了Ｂ
在中断Ａ里调用了一个OS服务，使任务X就绪了（假设Ｘ的任务优先级最高），但是由于中断嵌套中，不能现在马上切换任务，运行完后RETI 至任务Ｂ
Ｂ也不能切换任务，只能返回Ｃ
到Ｃ了，Ｃ检查到　OSIntNesting＝＝０，接下来还要检查A+B+C是否更新了就绪表．
很明显，A更新了就绪表，所以Ｃ要进行任务切换．（在这里，Ｃ没有使任务就绪，但嵌套链上端的Ａ有，此时由Ｃ代替Ａ做任务切换）

这个看懂了吗？　

即然Ｃ要检查是否有新的任务就绪，中断又是随机了，　谁也保不准最后一个退出中断的是哪个中断．　即可推断出－＞所有的中断在退出前都要检查是否要切换任务

杨***

LAO*** 发表于 2024-3-26 18:21
1. 对于STC单片机RTOS，关闭总中断, 采用什么技术才能保证OS 切换任务能正常运行？
答: 采用定时器 0 (模式 ...

1. 对于STC单片机RTOS，关闭总中断, 采用什么技术才能保证OS 切换任务能正常运行？
答: 采用定时器 0 (模式 3) , 才能保证 关闭总中断, OS 切换任务能正常运行.

2. 对于STC单片机RTOS，采用什么技术才能保证OS 切换任务的实时性, 越快越好？
答: 采用定时器 0 (模式 3)  直接切换, 才能保证OS 切换任务的实时性, 最快.


===============================================================================
点评：如果满分是100分，这个答案可得150分。50分的加分是因为这个答案是结合STC单片机实际，用逻辑推理得出的。


1. 对于STC单片机RTOS，关闭总中断, 采用什么技术才能保证OS 切换任务能正常运行？

分析：对于STC单片机，目前关闭总中断后，唯一能够正常产生定时中断的只有采用定时器 0 (模式 3) ，
所以逻辑上说：采用定时器 0 (模式 3) , 才能保证 关闭总中断, OS 切换任务能正常运行.


2. 对于STC单片机RTOS，采用什么技术才能保证OS 切换任务的实时性, 越快越好？

分析：假如切换任务的3个步骤的程序已经定下来了，那么如果再通过其他代码来间接调用这些程序，运行这些其他代码必然就要增加时间开销。
所以逻辑上说：直接切换, 才能保证OS 切换任务的实时性, 最快.




3.对于STC单片机RTOS，关闭总中断, 采用什么技术才能保证OS 切换任务能正常运行，同时，采用什么技术才能保证OS 切换任务的实时性, 越快越好？
答: 采用定时器 0 (模式 3) 直接切换, 才能保证OS 切换任务的实时性, 最快.

分析：因为答案1和答案2不冲突，
逻辑上说：所以将它们结合起来就是既这个又那个的唯一答案


因此对于STC单片机RTOS，采用定时器 0 (模式 3)  和直接切换任务, 既能保证 关闭总中断, OS 切换任务能正常运行，又能保证OS 切换任务的实时性, 最快！
这就是STC8H和STC32G/F系列单片机上的RTOS同时满足两个题目要求的唯一正确答案，这个答案由LAOXU给出了。

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 21:36
好的，我再说简单一点吧，

现在有　三个中断　Ａ　Ｂ　Ｃ

应该这样吧  先忽略丢tick 的bug

ABC 中断依次进入
中断处理结束  CBA 顺序退出
任务X 再A退出的 下个T0中断内 切换

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-26 21:53
1. 对于STC单片机RTOS，关闭总中断, 采用什么技术才能保证OS 切换任务能正常运行？
答: 采用定时器 0 (模 ...

杨老师，现在　gentleman　计划用　OSIntNesting　来玩 FreeRTOS, 把FreeRTOS玩成了uC/OS的味道，这可是您的强项啊，接下来好好辅导一下．

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-26 21:58
应该这样吧  先忽略丢tick 的bug

ABC 中断依次进入

你这样不是又走了官网那个例子的老路了吗，推到下一个时钟，即然如此，那还改什么．
不过你要是觉得只要可以运行就可以的话，这样也行．　只是得取消＂实时＂二字
杨老师发表一下意见

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 22:01
你这样不是又走了官网那个例子的老路了吗，推到下一个时钟，即然如果，那还改什么．
杨老师发表一下意见
...

的确是那条路

因为我上个版本存在 嵌套中断的bug，要修的啊
修好bug 再走下一步

兄弟想说啥就 留言吧，其他老师指点也是，我先去睡觉了，明天早早起来看

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-26 21:58
应该这样吧  先忽略丢tick 的bug

ABC 中断依次进入

再举一例，Ａ中断，被滴答打断，滴答不切，Ａ也不切，再等一次，直到滴答不嵌套再切吧，反正我也不急，是这样的吧

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 22:01
你这样不是又走了官网那个例子的老路了吗，推到下一个时钟，即然如此，那还改什么．
不过你要是觉得只要可 ...

现在是实验课，同学交流时间