【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

LAO***

gentl*** 发表于 2024-3-27 11:44
把球踢回来了是吧

这么整我也反对，都装好了干嘛还自己去装

老古董 的 51 可以实现,

STC的定时器装载, 自动化程度太高了

等几天我空下来, 帮你写一个吧

随午写的不一定能符合 STC定时器的脾气, 要上机测试后才能保证可行.

可能中间增加的附加代码有点多

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-27 12:17
闻道有先后，术业有专攻.
什么宗不宗师的, 江山代有人才出
像 LAOXU 和 gentleman 这样勤学爱问的才俊,  ...

回顾你在这个论坛里的经历，就一个字，玩：

（1）uC/OS-II移植到STC32G上是你在熊仔前面开源到这个论坛的，熊仔照抄了你的方案，做成了一个完整的系统。
（2）FreeRTOS移植的新技术方案，你开源放在我的帖子里就不管了，到现在才又被拿出来。这个新方案是可行的，而且你也验证过了，你可以自己发出来征求大家的意见，形成一个新的FreeRTOS在STC单片机上的移植版。
你还玩，结果很大可能是别人超过你了。
（3）你的新的UCOS2移植版里采用的两项RTOS先进技术：分开堆栈和管理全部中断，这是STM32F什么的主流的RTOS技术，你已经在STC机上实现了，已经验证了，然后就丢给大家玩吗？
（4）现在LAOXU已经在学习你的先进技术了，你自己不想进一步，还只想做个吃瓜群众吗？
（5）不像别人吃蜘蛛，你已经两次吃到螃蟹了，你还玩吗？还㩐下个机会吗？我告诉你，没有了。
（6）另外两个主流RTOS可以用到STC单片机上的先进技术已经被CosyOS实现了，就是系统功能统一调用和调用队列管理。同样是用硬中断切换任务，你实现的技术已经远不如他了。

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-27 12:55
回顾你在这个论坛里的经历，就一个字，玩：

（1）uC/OS-II移植到STC32G上是你在熊仔前面开源到这个论坛的 ...

感谢杨老师对我的激励和批评，批评的对, 我确实是比较贪玩了. 今后尽量改正.

FreeRTOS那个版本确实接近尾声了,  只缺最后的严谨验证(其实已经没什么毛病).
搁浅在这, 是因为两个原因:
1. 我平常都在用uC/OS.
2. FreeRTOS的源码我打算以后有空再安排时间熟悉.
如果说自己都不是很熟悉就拿出来,那可能是要闹笑话的.

至于什么超越不超越的,  那个没关系, 我希望别人超越我, 让我可以轻松吃瓜.
我有瓜也会拿出来大家一起吃.

看情况吧, 如果说下半年还没有人把FreeRTOS完善, 我就来操作一下, 这样安排时间也比较充裕

gentl***

LAOXU的梦想就交由他自己完成吧
楼主后面研究方向变为  优化官方移植的FreeRTOS
先 实现缺失的 中断内切换任务接口taskYIELD_FROM_ISR()
随时关EA的需求看情况
是狗尾续貂 还是画龙点睛  大家拭目以待

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-27 16:46
LAOXU的梦想就交由他自己完成吧
楼主后面研究方向变为  优化官方移植的FreeRTOS
先 实现缺失的 中断内切换 ...

方向对了,是否接受改为额外PendSv 中断做任务切换?

两种方法:
1. 还是你之前的方法. 难易度你已经体验到了.
2. 改为额外PendSv 中断做任务切换, 难易程度: 简单,改动很少.

两种方法性能相差不多, 对比最终效果:  代码切换任务用户体验稍差.  需要用户使用勾子或用户自己在中断里额外添加OS服务.  中断切换体验稍好, 缺点是额外用一个中断源

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-27 16:55
方向对了,是否接受改为额外PendSv 中断做任务切换?

两种方法:

PendSv 吗，这个 看情况吧
我要过两天才开始的


不懂再来问兄弟

fan***

不是很理解，如果在中断嵌套的高优级里直接切换任务，那低优先级中断的优先级就降到比任务还低了，这么做真的好玩吗。

gentl***

fan*** 发表于 2024-3-27 17:25
不是很理解，如果在中断嵌套的高优级里直接切换任务，那低优先级中断的优先级就降到比任务还低了，这么做真 ...

LAOXU 的梦想不知道



我和tzz1983兄弟  讨论的是中断内  如果唤醒高优先级任务就  标记  等待退出最后一层中断进任务
                          目前官方移植版 要再退出最后一层中断后 进入t0中断再切换

fan***

gentl*** 发表于 2024-3-27 17:35
LAOXU 的梦想不知道

对啊，这个才是正常思路

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-27 17:18
PendSv 吗，这个 看情况吧
我要过两天才开始的

void vTaskSwitchContext( void );

#define _ISR_Package_CODE(n)                                                                                  \
void ISR_Handler_##n (void)                                                                                   \
{                                                                                                             \
    __asm{ISR_Handler##n:}              /*汇编标号*/                                                          \
    portSAVE_CONTEXT();                 /*寄存器入栈*/                                                        \
    OSIntNesting++;                                                                                           \
    EA=1;                                                                                                     \
    ISR_Handler_Hook##n();              /*app勾子*/                                                           \
    EA=0;                                                                                                     \
    OSIntNesting--;                                                                                             \
    if(OSIntNesting==0);                                                                                             \
    {                                                                                             \
        __asm   { MOV   DR0,DR60    } /*SP保存到任务控制块   */                                                 \
        __asm   { MOV   DR4,pxCurrentTCB    }                                                                   \
        __asm   { MOV   @WR6+0x2,WR2        }                                                                   \
                                                                                                                \
        vTaskSwitchContext();  /*更新  pxCurrentTCB*/                                                             \
                                                                                                                \
        __asm   { MOV   DR4,pxCurrentTCB    }  /*读取新任务的SP*/                                                 \
        __asm   { MOV   WR2,@WR6+0x2        }                                                   \
        __asm   { MOV   DR60,DR0    }                                                           \      
    }                                                                                           \
    portRESTORE_CONTEXT();             /* 出栈,开中断,返回 */                                      \
    EA=1;                                                                                       \
    __asm{RETI}                                                                                 \
    if(pxCurrentTCB);     /* 声明变量 */                                                               \
}


基本上这个意思，可不可以优化你再想一下．
把滴答改回最低优先，　改回低优先后，　滴答也得　OSIntNesting++
套上这个代码去试试，　估计可以成！