【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

杨***

gentl*** 发表于 2024-3-27 09:55
谢谢杨老师，学生是学习 中断嵌套计数器 的部分代码
在freeRTOS 中重新映射了中断函数， 添加中断嵌套计 ...

看来你还是没有明白我给你0分的理由：人家这是徒手跳高比赛，你拎根棍子嗖地飞过去，不是0分是几分？


题目规定要“关闭总中断”，你的答卷里总中断关了吗？

gentl***

杨*** 发表于 2024-3-27 10:35
看来你还是没有明白我给你0分的理由：人家这是徒手跳高比赛，你拎根棍子嗖地飞过去，不是0分是几分？

题目不是关闭EA
是关闭 EA OS正常运行


我例子中的确使用了EA=0；这条指令
我再去确认程序中是否有其他  开启EA的地方

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学生有错误，老师可以直接指出，不用顾忌其他的
学生太想进步了，老师骂的越狠，学生成长越快

LAO***

杨*** 发表于 2024-3-27 10:11
我采用的是你的最佳方案，150分的方案

对不起, 我向你道歉, 我对 OS的理解不够透彻底

LAO***

tzz1*** 发表于 2024-3-27 10:12
"我的升级版方案是, 在用户中断中实时进行 0S任务切换."  
评价:  这个本来就是UCOS的常规操作,只是你自己 ...

谢谢指教

我好好回炉, 把 OS 的源码, 通读透了, 再参与讨论.

杨***

LAO*** 发表于 2024-3-27 09:21
不好意思, 目前 STC的 定时器不支持常规的手动装载(与标准 51不兼容).

即 定时器运行时, 无法装载, 需停 ...

不好意思, 目前 STC的 定时器不支持常规的手动装载(与标准 51不兼容).
即 定时器运行时, 无法装载, 需停止定时器运行才能装载, 辅助指令一多, 你不一定能达到理想的修正值(除非你把定时器优先级设为最高)


LAOXU，人家自动挡的车你非要手动换挡，你是几个意思，真心不懂了?
定时器初始化时已经设置好后，每次中断里无需重置，这已经很好了，为什么你还要求在里面重新手动装载一次？
原来现实中真的有跟风车打架的人存在。

LAO***

tzz1983
1.  如何实现在用户中断中(多级中断嵌套情况下), 实时进行 0S任务切换, 如果实现, 那你提出的 BUG就不复存在了.   (熊仔版满足)
规则评价: 你的表述有问题, 任务优级级永远低于硬件中断优先级,这是原则, 不能打破或尝试禁果, 嵌套时就是要返回之前的中断,不能在嵌套里直接返回任务. 否则异常伺候

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描述没问题, 这是我的目标之一,  目前我的方案 自认为 比较成熟.

至于另一个目标
3.  最后一个超级难题, 在任何时候, 关中断, 都不影响 OS运行(能正常切换).   (熊仔版满足)
规则评价: 之前已经描述过, 关EA无关OS使用的T0, 但是你自己应用里的其它中断无法触发, 那不关OS的事, 只怪你自己作

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描述也没问题, 这是我的目标之一,  目前我的几个方案 自认为 还不够成熟.


总之, 可能思维差别:

我要求做到与众不同, 目标超出现有 OS

所以, 不能用常规 OS原理来评判, 验收标准当然要用 OS标准.

杨***

gentl*** 发表于 2024-3-27 10:47
题目不是关闭EA
是关闭 EA OS正常运行

“我再去确认程序中是否有其他  开启EA的地方”



不用到程序里去确认，用逻辑来确认：
大前提： 你的串口输出程序是依靠“中断”进行的，如果关闭了“总中断”，则串口助手将收不到任何信息。
小前提： 在你的“EA=0”语句之后，串口助手真真实实地收到了“中断已关闭”的信息。
结论： 你的程序根本就没有真正关闭总中断，在那条语句之后总中断肯定在什么地方又被打开了！
评分： 你的总中断都被打开了，你拿什么证明你的OS在关闭总中断的情况下还能正常运行？


（1）所以我不看你的程序就给你打0分，可以吗？
（2）你正在发表解读任务调度和任务切换的文章，你自己倒是真应该找到EA是在什么地方打开的，然后分享给大家，互相交流，共同提高。

gentl***

杨*** 发表于 2024-3-27 10:35
看来你还是没有明白我给你0分的理由：人家这是徒手跳高比赛，你拎根棍子嗖地飞过去，不是0分是几分？

杨老师，找到了一处
在接下来的vTaskDelay中就存在  关闭临界区的代码
那其他可能有更多
学生要思考一下这些 开启/关闭 临界区的代码 是否可以直接注释


杨老师是指的是这个问题吗
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题目真的变成了 脑筋急转弯  ==》 关闭EA ，你又没说不能开，我OS里又给开了

gentl***

杨*** 发表于 2024-3-27 11:13
“我再去确认程序中是否有其他  开启EA的地方”

完全可以  0分不可怕

可怕的是不知道为啥0分
感谢杨老师指正

tzz1***

LAO*** 发表于 2024-3-27 11:05
tzz1983
1.  如何实现在用户中断中(多级中断嵌套情况下), 实时进行 0S任务切换, 如果实现, 那你提出的 BUG ...

LAOXU:
1.  如何实现在用户中断中(多级中断嵌套情况下), 实时进行 0S任务切换, 如果实现, 那你提出的 BUG就不复存在了.   (熊仔版满足)
规则评价: 你的表述有问题, 任务优级级永远低于硬件中断优先级,这是原则, 不能打破或尝试禁果, 嵌套时就是要返回之前的中断,不能在嵌套里直接返回任务. 否则异常伺候
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描述没问题, 这是我的目标之一,  目前我的方案 自认为 比较成熟.

换个理解方式, 就是你要在嵌套中断的时候立刻进行任务切换,
(为了不误解, 说清楚一点, 这里说的任务切换就是从嵌套的中断立刻转到另一个任务中去:  比如: "中断A ->中断B -> 不返回A了+直接去执行OS任务")
是这个意思吗?  嵌套之前的那个中断不需要再执行了, 不管它,先执行任务再说, 要不要回头再来执行完这个中断呢? 这个我不知道, LAOXU才知道.
如果是这样, 那就是说你的任务优先级可以高于硬件中断优先级!!

不能用常规 OS原理来评判, 验收标准当然要用 OS标准.

祝你早点弄出完整体系. 由于我学识有限, 此题已超出了我的认知, 之后无法再答题了