【全部暂停】【方向改为完善官方的FreeRTOS】 随时关EA的 FreeRT

杨***

gentl*** 发表于 2024-3-26 21:58
应该这样吧  先忽略丢tick 的bug

ABC 中断依次进入

（1）你直接学习tzz1983的招数（见我34楼的介绍），抄袭他的答案，他现在是忽悠你的，他自己已经解决了

（2）答案极其简单：在每个中断都规范地加上“退出中断任务切换函数”。这样不管嵌套多少层，多少次，后面嵌套进来的中断，（优先级都比第一次中断高才会嵌套进来的），在退出中断任务切换函数中就会检测的嵌套计数大于1，就会什么事都不做退出。
等退出嵌套又到了第一层中断时，这时已经没有中断嵌套了，自然退出中断任务切换函数就会正确地进行任务切换了。
（3）当初STC的FreeRTOS把系统节拍放在定时器0中断是对的，理由见LAOXU的答案，其次如果定时器0工作在不可屏蔽中断模式再加上是中断最高优先级，
试问其他那个中断能够打断它？谁都不能打断系统节拍中断，又怎么会“丢TICK”呢？

tzz1***

杨*** 发表于 2024-3-26 22:48
（1）你直接学习tzz1983的招数（见我34楼的介绍），抄袭他的答案，他现在是忽悠你的，他自己已经解决了

...

杨老师，我冤枉呀，我没有忽悠他，这种事情我才做不出来呢
我是让他每个中断退出前都检查呀，OSIntExit()都拿出来举例了，只是他急于交卷，不乐意去做呀．

其实呢，如果是作为学生交卷，可以给及格了．

但从逻辑上来讲，是不合格的，他这样做．．
假设有个中断和滴答同步，永远在滴答中断前面一点触发（最坏的情况，是可能发生的）
滴答因为嵌套不能切换，其它中断又不乐意切换，结果就．．．没有结果了


丢TICK是您没看仔细，他前面代码直接RETI了

杨***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 22:59
杨老师，我冤枉呀，我没有忽悠他，这种事情我才做不出来呢
我是让他每个中断退出前都检查呀，OSIntExit() ...

（1）“丢TICK是您没看仔细，他前面代码直接RETI了”

STC FreeRTOS的移植部分的代码每一行我都看了，没有问题。
（2）至于本帖主修改在1楼的程序，我没有必要看。因为如果作为LAOXU题目的考卷，0分。LAOXU没打分是手下留情，我点赞他是因为他的勇气：不耻下问

李***

so*** 发表于 2024-3-25 11:38
关中断定时器0还会工作就这意思吗

定时器0工作在模式3的时候，开ET0中断就会直接将T0升格到NMI（Non-Maskable Interrupt）中断。
NMI中断就是“不可屏蔽中断”（ARM或者STM32的说明文档也说了），升级到NMI中断之后，哪怕你关了EA和ET0都会导致定时器0中断继续挂号，直到单片机复位。
想要让定时器0不再影响NMI中断，只能将定时器停止。

LAO***

杨*** 发表于 2024-3-26 23:26
（1）“丢TICK是您没看仔细，他前面代码直接RETI了”

STC FreeRTOS的移植部分的代码每一行我都看了，没有 ...

想确定一下你的方案,
1.  OS系统用几个中断源 , 是 1个(T0), 还是 2个(增加 1个 PendSv 中断) ?
2. 用户用了 N个中断, 是否 每一个都要加(进入中断嵌套计数器,  退出中断任务切换函数)?

LAO***

3, 切换是否要等待全部用户中断(中断嵌套计数器为0时)退出时才执行?

LAO***

tzz1983

2.    本主题的［考题］，我心中已经有个答案，只是我已经放弃答题了（弃权都不可再答）。
　　LAOXU考官不要认为此题难解或无解，让子弹再飞一会。

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子弹飞够了。能否公布你的答案?

gentl***

tzz1*** 发表于 2024-3-26 21:36
好的，我再说简单一点吧，

现在有　三个中断　Ａ　Ｂ　Ｃ

仔细想了这个例子

感觉C 后切换任务x还是不对


FreeROTS中  中断级 > 任务级
任务切换不在T0  也得再 最低级的A 退出后 切换


新的想法是 在  嵌套计数器--； 或中断退出后；
if  中断计数器 == 0 进行任务切换


丢tick 的问题，也有个想法，但要看t0 模式3是否支持 手动装初值验证

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-27 07:28
仔细想了这个例子

感觉C 后切换任务x还是不对

对,你说对了,是在C切换,( 最后一个退出中断的那断)

上面说C是我的笔误,表达错误,我自己也没发现表达错了


"

现在有　三个中断　Ａ　Ｂ　Ｃ

首先中断A最先触发
接着中断B触发，嵌套了，Ｂ打断了A
再接着中断C触发，又嵌套了，C打断了Ｂ
在中断Ａ里调用了一个OS服务，使任务X就绪了（假设Ｘ的任务优先级最高），但是由于中断嵌套中，不能现在马上切换任务，运行完后RETI 至任务Ｂ
Ｂ也不能切换任务，只能返回Ｃ
到Ｃ了，Ｃ检查到　OSIntNesting＝＝０，接下来还要检查A+B+C是否更新了就绪表．
很明显，A更新了就绪表，所以Ｃ要进行任务切换．（在这里，Ｃ没有使任务就绪，但嵌套链上端的Ａ有，此时由Ｃ代替Ａ做任务切换）"

又看了一下,我没错呀,是C切换任务, 被你搞得有点上头了!!

tzz1***

gentl*** 发表于 2024-3-27 07:28
仔细想了这个例子

感觉C 后切换任务x还是不对

"FreeROTS中  中断级 > 任务级
任务切换不在T0  也得再 最低级的A 退出后 切换"

这个说法是对的, 前提是如果是用额面的中断源切换任务, 而不是你现在的最高优先级TICK, 总的来说就是现在你这东西改的有点不伦不类了.

还有一种就是即将退出中断的前一刻，用代码切换任务, (切换+退出中断)一起处理

接下来你自己研究吧, 这东西还得靠自己悟透