STC单片机 uC/OS-II核心技术（12）：关于临界区保护和函数可重入的测试题

杨***

Cos*** 发表于 2024-3-23 14:43
我感觉我给出的答案也许与杨老师的不同，敬请期待吧

完全可能，届时我介绍的对不对，以你的判定为准

Cos***

具体位置在：

LAO***

LAO*** 发表于 2024-3-22 18:15
像我 8楼的题目, 底层可实行关中断, 在低级中断中, 就不能用 关中断之法了, 因为一关中断,
影响所有高一层 ...

自言自语

自已回复自已, 上面我所言, "在低级中断中, 就不能用 关中断之法了, 因为一关中断,影响所有高一层次的中断响应(相当于关闭所有高级中断, 同级或低级中断没影响)"

我是坚决不采用不推荐这种方法的, 我非常赞同 CosyOS 的观点, 不关中断的 OS, 不是必不得已, 坚决不关中断, 短时关中断还行, 长时频繁关中断(特别是中断中),
把中断优先级都打乱了, 特别影响高级中断的响应, 影响系统的实时性, 说实话, 假如我招程序员, 这种水平的坚决不要.

LAO***

Cos*** 发表于 2024-3-23 14:43
我感觉我给出的答案也许与杨老师的不同，敬请期待吧

期待 CosyOS 大虾的方法.

说实话, 只要不是关中断, 再笨再复杂的方法, 我认为都是实用方法(至少有优化的空间, 或者能给出一点提示, 最后成就更好方法).

至于关中断, 是个万金油, 傻子都会, 没一点技术含量, 实在没办法才会走这一步.

LAO***

tzz1*** 发表于 2024-3-23 13:16
Keil C51自然是优秀的，好用的，采用固定地址传递参数，调用树，覆盖。对于C51来说，这些都是闪闪发光的优 ...

Keil C51当然是优秀的，好用的，

但问题出在 51构架上, 和其他 CPU相比, 实在不是 OS的良配.

记得解放前夕, 胡适先生选择到台湾去, 说过一句话: "大陆和台湾, 都有民主, 只是多与少的问题."

同样, 51 和 251(或其他 CPU) 都有可重入函数, 只是多与少的问题.

LAO***

早期复旦的那几位老教授, 水平真高, 受益非浅. 怀念那时的岁月.

祝愿这些老前辈身体安康, 长命百岁.

杨***

LAO*** 发表于 2024-3-23 16:54
自言自语

自已回复自已, 上面我所言, "在低级中断中, 就不能用 关中断之法了, 因为一关中断,影响所有高 ...

我也自言自语

（1）下面是uC/OS-III RTOS在STM32F单片机上的系统中断程序：


请你注意一下整个系统中断程序的第1行程序（图中的第139行程序）是关闭总中断。
这个程序不是移植的，而是Micrium公司的原版程序。
（2）下面是RT-THREAD RTOS在STM32F单片机上的系统中断程序：



请你注意一下整个系统中断程序的第2行程序（图中的第96行程序）是关闭总中断。
这个程序不是移植的，而是RT-Thread Development Team的原版程序。

（3）这两个程序都是在低优先级的“PendSV”中断中关闭了总中断。
请问 假如你招程序员, 如果当初这两个公司写这个关闭总中断的这种水平的程序员来应聘，你还是坚决不要吗？呵呵

Cos***

我的方法，更像是脑筋急转弯，必须开大脑洞才能想到！

杨***

Cos*** 发表于 2024-3-23 16:37
具体位置在：

谢谢分享。等STC33出来后，再结合RTOS仔细探讨ARM MDK编译器的函数重入、中断异常、临界区保护和线程安全这些与C51/C251非常不同的特点。

Cos***

这个方法不仅实现起来非常容易，运行效率也会很高。
既不用关中断，也不用临界区，更不用重写，也不必压栈。。。
无论裸机还是RTOS都可应用。