BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

梁***

Mike*** 发表于 2026-3-15 22:04
启动依赖霍尔中断：代码在启动时只执行一次 StepMotor() 设置初始导通状态，如果电机静止且负载较大，，霍 ...

只需要释放定时器中断里的一句换相调用就可以了。带霍尔传感器的，并且反电动势是正弦波的，最好使用正弦波驱动。

Mike***

梁*** 发表于 2026-3-16 09:45
只需要释放定时器中断里的一句换相调用就可以了。带霍尔传感器的，并且反电动势是正弦波的，最好使用正弦 ...

你好，
使用的方波驱动，如果我修改为正弦波驱动，由于目前采用的三个霍尔开关传感器，是无法获取连续的电角度，那么是否应该在在每个扇区内，用定时器模拟角度线性增长，用霍尔信号校准 。
目前的实际运用是驱动1.2KW的一个无刷电机，电机是内置的霍尔。
谢谢。

梁***

Mike*** 发表于 2026-3-22 14:30
你好，
使用的方波驱动，如果我修改为正弦波驱动，由于目前采用的三个霍尔开关传感器，是无法获取连续的电 ...

1、每个电周期传感器有6个组合，对应0~5 *60度，如果速度很低，切换为方波驱动。当转速大于某个值后，切换到正弦波驱动。
2、每个电周期传感器有6个边沿，每个边沿对应60度，当转速大于某个值后，边沿用于同步正弦波查表索引。

Mike***

梁*** 发表于 2026-3-23 00:15
1、每个电周期传感器有6个组合，对应0~5 *60度，如果速度很低，切换为方波驱动。当转速大于某个值后，切 ...

好的 ， 谢谢。

Mike***

再继续咨询以下， 目前测试过程中发现一个现象，当PWW_Set占空比超过190以后，电机出现抽搐现象。 就是再运行过程后，会抽搐 。   由于示波器只有1个探头，我无法观察三个霍尔德状态。  请教，这种现象是否和硬件 PCB 设计缺陷 有关（ 高占空比抽搐）

梁***

Mike*** 发表于 2026-3-25 13:26
再继续咨询以下， 目前测试过程中发现一个现象，当PWW_Set占空比超过190以后，电机出现抽搐现象。 就是再运 ...

有传感器应该更好驱动，你示波器检查下电源纹波，还有看一下PCB排版是否没处理好地线大电流回路。

Mike***

梁*** 发表于 2026-3-25 14:25
有传感器应该更好驱动，你示波器检查下电源纹波，还有看一下PCB排版是否没处理好地线大电流回路。 ...

谢谢，现在经过测试，对比不同的PCB板 ， 目前怀疑布局问题。