BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

咫尺***

电动工具上面的无刷电机一般是FOC控制还是就六步换向

梁***

咫尺*** 发表于 2024-4-13 09:55
电动工具上面的无刷电机一般是FOC控制还是就六步换向

不知道，我的电钻是775电机，普通有刷。

快乐***

age***

原来***

这个是正弦波驱动吗

梁***

原来*** 发表于 2024-4-22 01:14
这个是正弦波驱动吗

方波驱动

quasi***

请教梁工：无HALL的三路比较器，电阻如何确定？按已知，BEMF与电机转速、电机一切固有参数有关，在不知电机参数情况下，无法估算出反电动势大概范围，是否有可能导致输入到单片机的CMP+超限？

梁***

quasi*** 发表于 2024-4-28 12:31
请教梁工：无HALL的三路比较器，电阻如何确定？按已知，BEMF与电机转速、电机一切固有参数有关，在不知电机 ...

MCU工作5V，我一般设计比较器输入最高电压为3V左右，虽然比较器是RRIO的，但是还是要留余量。比如24V供电，10K+1.5K分压，则24*1.5/(10+1.5)=3.13V，这个就很合适。
如果用于310V（220VAC整流滤波后就是310V），则要考虑电阻的耐压和功率，我习惯使用0805封装电阻，耐压100V，对于310V，则需要3个电阻串联，310V是3.1V的100倍，则分压系数是1/100，比如选择100K+100K+100K+3K，310V时每个100K电阻功率0.11W，而电机驱动时实际电阻实际功率不到一半，所以小于0.05W，设计合理。
310V可以参考下面的电路，在124楼：

三相无刷直流电机驱动-STC8H-带HALL  梁工例子
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1821

quasi***

梁*** 发表于 2024-4-28 12:59
MCU工作5V，我一般设计比较器输入最高电压为3V左右，虽然比较器是RRIO的，但是还是要留余量。比如24V供电 ...

感恩！

HUHU***

梁工您好，请问没有HALL怎么计算电机转速？我想用恒定转速去调。