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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL,例子打板测试已OK

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发表于 2024-9-10 09:32:57 来自手机 | 显示全部楼层
复刻成功,但是感觉启动电流还是很大,这个正常吗

VID_20240909_155120.mp4

15.89 MB, 下载次数: 63

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用小一些的占空比启动看看。  详情 回复 发表于 2024-9-10 09:35
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发表于 2024-9-10 09:35:08 | 显示全部楼层
lki*** 发表于 2024-9-10 09:32
复刻成功,但是感觉启动电流还是很大,这个正常吗

用小一些的占空比启动看看。
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发表于 2024-9-11 10:17:23 | 显示全部楼层
为什么文件里面的PCB 打不开呢
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发表于 2024-9-11 10:49:46 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-7-8 10:51
无刷无霍尔的电机,启动时基本都是轻负载启动,电流小的,10A电流应该出现在闭环控制后的最高转速时。 ...

那电动工具那种不是启动时电流就比较大了

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电动工具好多带霍尔的,不带的一般也是尽量轻负载启动,里面还有有减速齿轮,一般启动时不加负载为好,如果是FOC驱动的则更没有问题。  详情 回复 发表于 2024-9-11 11:33
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发表于 2024-9-11 11:33:39 | 显示全部楼层
飞*** 发表于 2024-9-11 10:49
那电动工具那种不是启动时电流就比较大了

电动工具好多带霍尔的,不带的一般也是尽量轻负载启动,里面还有有减速齿轮,一般启动时不加负载为好,如果是FOC驱动的则更没有问题。
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发表于 2024-9-11 13:40:39 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-6-4 16:58
启动有抖动是因为刚启动时的换相时间太长,可以适当减小时间看看。
启动起来进入闭环后用示波器看看电枢 ...

如果出现不对称,需要修改什么参数?

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不对称是因为换相时刻不对,一般是过零检测不准确或程序处理不不当导致。  详情 回复 发表于 2024-9-11 14:06
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发表于 2024-9-11 14:03:52 | 显示全部楼层
fisho*** 发表于 2024-7-23 17:02
梁工,
    我是用STC408AS写的无刷电机程序,最近有开发一个低速版本,客户在使用时候,发现有偶尔不能启 ...

这个现象处理好了嘛
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发表于 2024-9-11 14:06:19 | 显示全部楼层
PN*** 发表于 2024-9-11 13:40
如果出现不对称,需要修改什么参数?

不对称是因为换相时刻不对,一般是过零检测不准确或程序处理不不当导致。
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发表于 2024-9-11 16:31:16 | 显示全部楼层
很好,多谢楼主分享。
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发表于 2024-9-11 17:31:49 | 显示全部楼层
梁工您好,这个方案,如何做到外接PWM的占空比调速。

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两个方法: 1、PWM经过RC滤波后用ADC读出电压值,控制PWM,简单可靠,可以PWM或直流电压均可空盒子,好多内带驱动的电机就是此法。 2、用另一组PWM测量周期、占空比,得到数据区控制PWM。注意测量值要坐下数字滤波。  详情 回复 发表于 2024-9-11 22:41
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