尝试用STC32G做伺服驱动器

社区*** · 发表于 2024-3-8 21:03:13

今年初，想着测试STC32G的潜力极限，就开始尝试
用STC32G替代DSP芯片做伺服驱动器，
即便不成功，就当作技术储备了。

经过2个多月时间的努力，对核心代码在以下3个方面做了一些工作：
1、优化算法，完善代码。
2、榨干KEILC251的编译潜力，生成最优的汇编代码。
3、嵌入汇编，充分利用STC32独有的单周期指令，

结果很好，支持2500线光电编码器（软件4倍频到10000线）。
STC32G8K64@RMB1.8, 运行于42MHz,
核心代码在平均1us时间可以完成：
1、多圈计数。
2、单圈位置计数。
3、扇区切换计算。
4、电子齿轮比计算。
5、编码器故障检测。
6、软件4倍频并判向。

目前信心大增，准备硬件电路并打板。采纳网友意见，
采用荣湃的隔离芯片π120M31，替代6N137高速光耦。

不足之处：
1、还是MCU的主频太低，驱动控制策略只能采用简化算法，
例如：只能采用准正弦波驱动算法。又大大提高了编程难度。
2、拟采用内部RC的42MHz，会造成速度模式时受温漂影响大。
主要考虑外部42MHz晶振采购有难度，又担心高频晶振启动困难，

提前发贴的目的，是向坛友展示STC32的强大。
还有就是希望STC尽快推出高主频的STC32芯片，
扩大其使用范围。