LIN通讯疑问

yunwe***

用了TJA1020 总线芯片，MCU用的是STC32G8K64,
用串口2做LIN总线通讯，SLP 接MCU1.4,   RXD接MCU1.0/RXD2脚，  TXD接MCU1.1/TXD2脚。

问题1：void Uart2_Init(void)        //19200bps@24MHz
{
        S2CON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
        AUXR |= 0x04;                //定时器时钟1T模式
        T2L = 0x70;                        //设置定时初始值
        T2H = 0xFF;                        //设置定时初始值
        AUXR |= 0x10;                //定时器2开始计时
        IE2 |= 0x01;                //使能串口2中断
}这是用ISP生产的串口初始化的代码，在网上找的代码有些是设置        USART2BRH=0xFE;
        USART2BRL=0xC7;，请问在这里，到底是应该设置T2H,T2L 还是应该设置USART2BRH，USART2BRL?

问题2：void Uart2_Isr(void) interrupt 8
{
        if(USART2CR5&0x80)   //BRKDET
        {   
                USART2CR5&= ~0x80;
                DRL_EN=ON;
        }
        if (S2CON & 0x02)        //????2????
        {
                S2CON &= ~0x02;        //????2???????
        }
        if (S2CON & 0x01)        //????2????
        {
                S2CON &= ~0x01;        //????2???????
        }
}  串口2中断函数，检测到LIN 总线上，从模式，间隔场应该能触发中断响应，但是没有触发，示波器能看到间隔场，请问是可能是什么原因

神***

www.stcai.com/hxgnsyb

神***

www.stcai.com/syx

yunwe***

另外串口2的寄存器还改一下以下配置：
        S2CFG = 0x01;               
        USART2CR1=0x80;
        USART2CR5=0x20;
总中断也开了：EA=1;

yunwe***

if (S2CON & 0x01)        //????2????
        {
                S2CON &= ~0x01;        //????2???????
        }  S2RI这个中断是可以进入的

yunwe***

好像USART2CR5寄存器的，BRKDET位就一直没有动过，感觉没有检测到间隔场，但是LIN的数据是可以收到的，是哪个地方还要设置吗？

乘风***

yunweiping 发表于 2024-3-8 21:50
好像USART2CR5寄存器的，BRKDET位就一直没有动过，感觉没有检测到间隔场，但是LIN的数据是可以收到的，是哪 ...

建议先用官方提供的例程烧录到芯片里试试，功能调通后再进行修改或者移植。

yunwe***

void UART2_int (void) interrupt 8
{
    if(S2RI)
    {
        S2RI = 0;    //Clear Rx flag

        StaCR = USART2CR5;
        if(StaCR & 0x02)     //if LIN header is detected
        {
            B_RX2_Flag = 1;
        }

        if(StaCR & 0xc0)     //if LIN break is detected / LIN header error is detected
        {
            RX2_Cnt = 0;
        }

        RX2_Buffer[RX2_Cnt++] = S2BUF;
        if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH)   RX2_Cnt = 0;
        RX2_TimeOut = 20;

        USART2CR5 &= ~0xcb;    //Clear flag
    }

    if(S2TI)
    {
        S2TI = 0;    //Clear Tx flag
        B_TX2_Busy = 0;
    }
}例程中这段代码，    if(S2RI)这个接收的标志位是可以检测到的，if(StaCR & 0xc0)     //if LIN break is detected / LIN header error is detected这个标志位检测不到
   

乘风***

yunwe*** 发表于 2024-3-10 20:41
void UART2_int (void) interrupt 8
{
    if(S2RI)

我刚测试过，在判断语句里面加个IO口翻转指令，烧录到芯片里，收到正常LIN总线数据时，对应的IO口就会产生翻转。说明BRKDET有检测到的。

        if(StaCR & 0xc0)     //if LIN break is detected / LIN header error is detected
        {
            P20 = !P20;
            RX2_Cnt = 0;
        }
复制代码