孤影队，潍坊学院参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

王*** · 发表于 2024-4-7 10:23:33

dongyao*** 发表于 2024-4-6 21:37
大佬，能否告知一下您的无线下载器是怎么做的？最近在搞这个一直没能成功 ...

你好，请查看这个帖子
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 96&extra=page=1

dongyao*** · 发表于 2024-4-7 15:22:35

王*** 发表于 2024-4-7 10:23
你好，请查看这个帖子
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6796&extra=page=1

好的，感谢感谢。我去观摩一下

dongyao*** · 发表于 2024-4-12 21:48:04

用无线下载能读取到芯片信息，但是下载代码的时候通信超时，请问大佬有什么头绪吗

王*** · 发表于 2024-4-13 19:27:37

dongyao*** 发表于 2024-4-12 21:48
用无线下载能读取到芯片信息，但是下载代码的时候通信超时，请问大佬有什么头绪吗
...

是否通过自动下载器上的按键进行一键配置蓝牙模块了？

dongyao*** · 发表于 2024-4-13 20:09:31

本帖最后由 dongyaozhang17 于 2024-4-13 20:11 编辑

王*** 发表于 2024-4-13 19:27
是否通过自动下载器上的按键进行一键配置蓝牙模块了？

按键我就烧录主控stc8h的时候用，没有一键配置过。请大佬指点下

王*** · 发表于 2024-4-21 14:11:12

最近的一些小成果：
首先是更换了轮胎，光头胎的摩擦力比较强，
可以更好的发挥无刷的动力

其次是优化了FOC的CAN通讯，
使得可以在1Khz的控制频率下进行通讯控制。

并且优化了一下摄像头对赛道的跟踪性能，
可以稳定的跟踪赛道

最后是加入了红外补光灯，不过这个补光灯架设的比较矮，
只能看到稍微窄一些的线。还需要改进