UCOSII中执行B任务中，恢复C任务，是不是等于挂起B？？

38009***

UCOSII中执行B任务中，恢复C任务就开始执行C任务了，同时是不是等于挂起B？？因为我发现：C执行结束时，又使用了恢复B任务函数，具体代码如下：

gentl***

任务B的最后一行



挂起了B自己

tzz1***

首先B的优先级比C高
OSTaskResume(4); 这个是恢复C， 但C没B优先高，所以继续执行B
到下一句： OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); 时， B挂起自己， 此时B就不是最高优先级了，在此处转到任务C执行
到任务C的 OSTaskResume(3);语句时，恢复了任务B， 因为B比C的优先高， 所以立即切换至任务B， 如此循环住复。

想问题不要太复杂，一句就是一句的意思， “恢复C任务就开始执行C任务了” 这个理解是错误的，  “同时是不是等于挂起B” 这个理解也是错误的，挂起B在另外的一句

38009***

tzz1*** 发表于 2024-3-5 09:06
首先B的优先级比C高
OSTaskResume(4); 这个是恢复C， 但C没B优先高，所以继续执行B
到下一句： OSTaskSusp ...

感谢老师的指点，我的理解偏差太大了，这个例程里面牵扯到三个任务分别是A、B、C，优先级分别是234即是我标的A2、B3、C4，其中，任务A的代码如下图所示，A是通过延时来切换到下一个任务（我的理解是B3），这三个任务切换关系，请老师指点一下，

38009***

gentl*** 发表于 2024-3-5 08:57
任务B的最后一行

是的，

tzz1***

38009*** 发表于 2024-3-5 11:03
感谢老师的指点，我的理解偏差太大了，这个例程里面牵扯到三个任务分别是A、B、C，优先级分别是234即是我 ...

三个任务, 其中任务A是一个独立的任务，与任务B和C没有关系，任务A的优先级是最高，他用的是阻塞延时，作用是每过0.5秒就让P22翻转。

阻塞  OSTimeDly() 这个概念明白吗，当任务遇到阻塞延时的时候，会切换任务。直到延时的时间到了，OS会自动切换回来。
阻塞 和普通延时区别，阻塞不会停留到原地等待，就是阻塞发生时， CPU没有停留到原处，而是去执行别的任务去了。阻塞延时是基于OS时钟滴答的，时间到了，OS自动切换回来。
普通的延时（非阻塞） 比如Delay_MS(100) 这个就是非阻塞延时， 此时的CPU是一直原地打转，循环执行无意义的NOP指令。直到拖到延时的时间到。所以非阻塞延时是独占CPU的。

任务B和C的切换逻辑上一楼讲过了，要注意的是B和C都是使用非阻塞延时，B和C是轮流执行的。B让P1口的LED交替闪烁， C让P3口的LED走流水灯样式。三个任务就是这样了

另外要注意的是，虽然B和C都是独占CPU， 但是不会影响任务A， 因为A的优先级是最高的， 只要延时时间到， 就是立即获得即行权。反转P22
并且因为A使用的是阻塞延时，实际执行代码的时间非常短，几乎可以忽略不计， 所以任务A不也不影响B和C

gentl***

38009*** 发表于 2024-3-5 11:03
感谢老师的指点，我的理解偏差太大了，这个例程里面牵扯到三个任务分别是A、B、C，优先级分别是234即是我 ...

A 运行 ->A阻塞 等500ms 后运行

500ms内  B运行  -> B结束挂起自己（如果不挂起，C永远不执行）
               C运行 -> C恢复B
               重复 第2~3 行直到500ms
500ms后 A 运行 ->A阻塞 等500ms 后运行
              回到第2行 B运行

gentl***

38009*** 发表于 2024-3-5 11:03
感谢老师的指点，我的理解偏差太大了，这个例程里面牵扯到三个任务分别是A、B、C，优先级分别是234即是我 ...

恢复C 只是 恢复到就绪列表

只有高优先级B 挂起自己，C才能运行

38009***

tzz1*** 发表于 2024-3-5 11:29
三个任务, 其中任务A是一个独立的任务，与任务B和C没有关系，任务A的优先级是最高，他用的是阻塞延时，作 ...

感谢老师的鼎力支持，明白了，

38009***

gentl*** 发表于 2024-3-5 12:24
A 运行 ->A阻塞 等500ms 后运行

500ms内  B运行  -> B结束挂起自己（如果不挂起，C永远不执行）

感谢老师的指点，让我对这个有了更深入了解，