用STC32G的两路CAN，实现类似于CAN中继器的功能。

capco***

如题，波特率：250Kbps，扩展帧。
参考CAN的样例就是收到报文后，原样发出。实现中继的话，就应该是通道0收到报文，然后切换通道1再发送报文，同理收到通道1的报文，然后切换通道0再发送报文。

目前尝试做个初版，但是在测试时发现接收报文再转发时，有很多的错误的报文出现。
错误报文的产生该如何去分析？

尝试用了样例中的输出到串口的printf后，就会出现CAN fifo缓冲溢出的错误，是因为报文太多处理不过来了吗？

yiqi***

我也再测试这个问题，楼主有解决方法吗。