STC官方能提供个远程帧的例程吗？

newl***

贵司各位大佬好，官网有关CAN的例程里没有关于远程帧的例程，最近在做一个东西，希望对各个节点名，看看有几个节点接入，好像用远程帧的方式比较好？能否提供一个。再就是在这里顺便请教下，数据帧中，起始位后的ID应该是发送方的ID，在远程帧中，起始位后的ID是不是接收方的ID？谢谢。

newl***

也许远程帧的例程比较简单？把以前的例程中数据帧改为远程帧即可？这样这个节点发出远程帧后，那个节点收到后会立即发出数据帧？

QW1***

是不是改例程中这个地方？

乘风***

远程帧是CAN通信中的一种帧类型，它与数据帧存在一些差异。
远程帧由目标节点发送，用于请求源节点发送特定的数据帧。
以下是远程帧的几个关键特点：

1. 远程帧的RTR位为隐性状态，这是与数据帧的一个主要区别，
    数据帧的RTR位为显性状态。
2. 远程帧没有数据字段，它只包含必要的控制信息，
    如帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。
3. 远程帧发送时会指定一个特定的CAN ID，当源节点接收到这个ID的远程帧后，
    它会发送一个包含相同ID的数据帧以响应远程帧请求。
    当远程帧和带有相同ID的数据帧同时发出时，由于数据帧的RTR位为显性，
    数据帧将赢得仲裁，从而源节点会发送所需的数据帧。
    这样，发送远程帧的节点能够立即收到所需的数据。


    发送远程帧时将RTR=1，DLC=0，CAN ID=目标节点ID。

newl***

乘风*** 发表于 2024-3-3 09:49
远程帧是CAN通信中的一种帧类型，它与数据帧存在一些差异。
远程帧由目标节点发送，用于请求源节点发送特定 ...

谢谢乘风老师您的回复，我还有一个疑问，向你请教，假设节点A发出了一个远程帧，这个远程帧中的ID是B节点的，B节点收到后，它是立即通过CAN管理器发出一个带有自己节点ID的数据帧，当然这个数据帧中的数据要提前准备好，还是程序编写者写一段程序：判断是否收到远程帧？收到远程帧后，我要发送哪些数据？数据准备好后，再启动发送程序？

乘风***

newl*** 发表于 2024-3-4 08:34
谢谢乘风老师您的回复，我还有一个疑问，向你请教，假设节点A发出了一个远程帧，这个远程帧中的ID是B节点 ...

编程判断收到自己ID的远程帧后，发送本节点需要发的数据帧。

newl***

乘风*** 发表于 2024-3-4 09:00
编程判断收到自己ID的远程帧后，发送本节点需要发的数据帧。

明白了，谢谢您的回复，当节点B收到一个帧，这个帧中的ID是自己的，他就知道需要发出一个一个数据帧，编程者把需要发出的数据放到数据帧的数据字段，发出即可。

newl***

QW1*** 发表于 2024-3-2 22:37
是不是改例程中这个地方？

我不知道您看的是那个例程，看语句应该是表明要发出哪个类型的帧，应该可以，我是看的这个例程：




        CAN1_Tx.FF = STANDARD_FRAME;    //标准帧
        CAN1_Tx.RTR = 0;                //0：数据帧，1：远程帧
        CAN1_Tx.DLC = 0x01;             //数据长度
        CAN1_Tx.ID = 0x0345;            //CAN ID
        CAN1_Tx.DataBuffer[0] = 0x11;   //数据内容
        CAN1_Tx.DataBuffer[1] = 0x12;
        CAN1_Tx.DataBuffer[2] = 0x13;
        CAN1_Tx.DataBuffer[3] = 0x14;
        CAN1_Tx.DataBuffer[4] = 0x15;
        CAN1_Tx.DataBuffer[5] = 0x16;
        CAN1_Tx.DataBuffer[6] = 0x17;
        CAN1_Tx.DataBuffer[7] = 0x18;



修改        《CAN1_Tx.RTR = 0;                //0：数据帧，1：远程帧 》
这一句应该可以，我还没有实际试试。

QW1***

newl*** 发表于 2024-3-4 09:28
我不知道您看的是那个例程，看语句应该是表明要发出哪个类型的帧，应该可以，我是看的这个例程：

应该是你这段修改，我看的例子应该和你一样，只是我刚好找到底层去了， 现在想想，我找到的那一段，没啥移植要求可能不能去动，