TXZ战队，华侨大学来了 ！参赛声明: 我要拿2万元屠龙刀奖@全国大学生智能汽车竞赛

TXZ***

一，基本信息     
       华侨大学，信息科学与工程学院，电子信息专业，TXZ战队
       使用STC32G系列 MCU参与19届全国大学生智能汽车竞赛 电磁组 比赛
        
       杨同学 硬件部分 主板驱动电磁传感器等PCB的设计及制作
       杨同学 软件部分 电磁传感器获取与处理，赛道元素算法设计及调试
       宋同学 软件部分 车辆其余传感器数据获取与处理
      
二，赛前花絮
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       初步将车辆机械结构完成，逐步将代码落地实践为下一步优化做准备
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1m速度完赛咯 速度环还是很抖，角度环调的比较吸线 尝试手工制作硅胶轮胎但是失败了
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  G车模反跑方案感觉调不上去了，尝试更换方案用f车模正跑，有了前面的基础，新车的pid参数调整变得越来越轻松了


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   更换主控为stc32f 使用更高频率以及拥有硬件浮点计算单元的单片机增强代码运行速度


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修改车模结构 国赛最后冲刺



三，比赛花絮
      【华南电磁决赛寄录】https://www.bilibili.com/video/B ... fe8cfff2df8cf0f1bbc
四，比赛成果
      福建省智能车省赛 一等奖
      华南赛区智能车赛区赛 一等奖
五，如果取得成绩获得奖金后同意，知识产权归 【STC32位8051技术论坛】 所有
       同意本坛共享给 STC 51世界 共同前进

神***

组委会决定设3个最高奖，不是原来定的1个最高奖