No Ctx Sw if current task is highest rdy中的No Ctx Sw是什么意思？

38009***

No Ctx Sw if current task is highest rdy中的No Ctx Sw是什么意思？

代码如下：
if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
                                                {         
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0u
    OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;/* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;/* Increment context switch counter             */

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)
                OS_TLS_TaskSw();
#endif
#endif

38009***

感谢