FreeRTOS_STC32G_Demo_Canopen的学习疑问

QW1***

FreeRTOS_STC32G_Demo_Canopen 里有如截图的说明：


其中第4,5 提及如下：
    4. 之后再按P5.4(RST)按键，CAN1发送CANID 0x20F:xx 报文，xx值控制P6口LED灯状态，每按一次按键 xx 加1；
    5. 按板子上P3.2,P3.3,P3.4,P3.5按键，总线可以接收到CANID 0x18F:01，0x18F:02，0x18F:04，0x18F:08报文；


这里有个疑问：

这里的 能收发的  CAN  ID ,    是只能是 屠龙刀板子上的例程那种发出的CAN 信号格式 吗？   
还是说，只要我总线上，有这个  CAN ID  就行》 不管是什么单片机发出来的？？

小弟平时工作中，不同的供应商会根据自己的习惯选择不同的单片机开发产品，那提供我们的模拟板都是在自家单片机基础上做的。
因此，小弟在想，能不能使用屠龙刀开发板，做一个通用的模拟板，这样就可以搭配不同供应商的产品，检测他们发出的CAN信号，
并做相应的处理。

目前根据例程，已经学了相同MCU之间的通信
现在就是纠结于不同MCU 之间的通信 。看了多资料，讲的都是收发都是下载到相同的板子上，形成组网。
没有讲，与其他MCU的板子组网，（比如STC32G 与 STC89C52+SJA1000组网 ,又或者  STM8系列与 STC32G  之间组网，）该如何处理。

理论上感觉每种MCU的底层寄存器配置不一样，发到总线上后，数据格式看起来都一样，但是STC32 接受后，又该如何解析成 STC32本身寄存器认识的格式呢？

以上，困惑很久，望路过大神，指点一二，谢谢啦

电子DI***

这里的 能收发的  CAN  ID ,    是只能是 屠龙刀板子上的例程那种发出的CAN 信号格式 吗？还是说，只要我总线上，有这个  CAN ID  就行》 不管是什么单片机发出来的？   
--任意设备的CAN信号均可收发，不同的mcu只要带can的均可组网，can总线本身就是为了不同设备之间的通信实现的。当然要确保这些设备之间的通信协议相匹配即可。

QW1***

电子DI*** 发表于 2024-2-23 13:03
这里的 能收发的  CAN  ID ,    是只能是 屠龙刀板子上的例程那种发出的CAN 信号格式 吗？还是说，只要我总 ...

谢谢大佬  。但又引申出个疑问，  CAN总线 本身不就是个协议？    有信息，ID， 数据内容。

分析仪从总线上读取到后显示的也是 ，数据帧，标准帧或者扩展帧，DLC长度，已经 8个字节的内容。 基本都是这些

而分析仪每次打开也没具体去选什么协议（嗯，安装时候有其他协议插件，好像一直没用过。），但是他就可以分析不同设备不同MCU发出的CAN 内容。

（这么看，我的制作目标是想实现一个低配版的类似分析仪一样的板子，没有上位机那种功能）

duro***

这个和mcu没啥关系吧？格式都是一样的。就好像同一个视频文件，不同系统都能打开

机灵***

我的理解，只要波特率相同,都使用一样的报文格式, 只要CAN滤波器能够通过CANID,硬件连接良好,那么在一个总线上的不同CAN设备应该就可以通讯了。