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PWM问题请教

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小***
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发表于 2024-1-17 13:13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小可爱 于 2024-1-17 13:19 编辑


我想让P1.6引脚输出PWM波形，下面代码是官方例程改的，下载进去不起作用，有经验的大佬请帮我看看哪里有错误


    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    PWMA_CCR1H = (unsigned char)10000>>8;     //设置占空比时间
    PWMA_CCR1L = (unsigned char)10000;             //设置占空比时间
    PWMA_PSCRH=0x00;
    PWMA_PSCRL=0xc8;                                            //预分频200
    PWMA_ARRH = (unsigned char)20000>>8;       //设置周期时间
    PWMA_ARRL = (unsigned char)20000;               //设置周期时间
    PWMA_PS =0x00;                                                 //PWM4P在引脚P1.6上
    PWMA_ENO = 0x40;                                             //使能PWM4P端口输出
        
    PWMA_CCER1 = 0x00;                     //写CCMRx前必须先清零CCERx关闭通道
    PWMA_CCMR1 = 0x68;                   //设置CC1为PWMA输出模式
    PWMA_CCER1 = 0x01;                    //使能CC1通道
        
    PWMA_BKR = 0x80;                         //使能主输出
    PWMA_CR1 = 0x01;                         //开始计时


QQ截图20240117130037.png

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发表于 2024-1-17 13:56:53 | 显示全部楼层
PWM4P  对应设置  PWMA_CCR4
                           PWMA_CCMR4
                         使能通道4中断PWMA_IER
连续输出PWM 还要在中断函数里面清对应通道标志位
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发表于 2024-1-17 14:00:32 | 显示全部楼层
参考官方案例，很经典，可以帮助了解PWM
//测试工作频率为24MHz

/*************  功能说明    **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱8进行编写测试，
STC8H系列芯片可通用参考.
高级PWM定时器实现高速PWM脉冲输出.
周期/占空比可调, 通过比较/捕获中断进行脉冲个数计数.
通过P6口演示输出,每隔10ms输出一次PWM,计数10个脉冲后停止输出.
定时器每1ms调整PWM周期.
下载时,选择时钟24MHZ (用户可自行修改频率).
******************************************/

#include    "reg51.h"
#include    "intrins.h"

#define MAIN_Fosc       24000000L

typedef unsigned char   u8;
typedef unsigned int    u16;
typedef unsigned long   u32;

sfr     TH2     =   0xD6;
sfr     TL2     =   0xD7;
sfr     IE2     =   0xAF;
sfr     INT_CLKO =  0x8F;
sfr     AUXR    =   0x8E;
sfr     P_SW1   =   0xA2;
sfr     P_SW2   =   0xBA;

sfr     P4      =   0xC0;
sfr     P5      =   0xC8;
sfr     P6      =   0xE8;
sfr     P7      =   0xF8;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P2M1    =   0x95;
sfr     P2M0    =   0x96;
sfr     P3M1    =   0xB1;
sfr     P3M0    =   0xB2;
sfr     P4M1    =   0xB3;
sfr     P4M0    =   0xB4;
sfr     P5M1    =   0xC9;
sfr     P5M0    =   0xCA;
sfr     P6M1    =   0xCB;
sfr     P6M0    =   0xCC;
sfr     P7M1    =   0xE1;
sfr     P7M0    =   0xE2;

sbit    P00     =   P0^0;
sbit    P01     =   P0^1;
sbit    P02     =   P0^2;
sbit    P03     =   P0^3;
sbit    P04     =   P0^4;
sbit    P05     =   P0^5;
sbit    P06     =   P0^6;
sbit    P07     =   P0^7;
sbit    P10     =   P1^0;
sbit    P11     =   P1^1;
sbit    P12     =   P1^2;
sbit    P13     =   P1^3;
sbit    P14     =   P1^4;
sbit    P15     =   P1^5;
sbit    P16     =   P1^6;
sbit    P17     =   P1^7;
sbit    P20     =   P2^0;
sbit    P21     =   P2^1;
sbit    P22     =   P2^2;
sbit    P23     =   P2^3;
sbit    P24     =   P2^4;
sbit    P25     =   P2^5;
sbit    P26     =   P2^6;
sbit    P27     =   P2^7;
sbit    P30     =   P3^0;
sbit    P31     =   P3^1;
sbit    P32     =   P3^2;
sbit    P33     =   P3^3;
sbit    P34     =   P3^4;
sbit    P35     =   P3^5;
sbit    P36     =   P3^6;
sbit    P37     =   P3^7;
sbit    P40     =   P4^0;
sbit    P41     =   P4^1;
sbit    P42     =   P4^2;
sbit    P43     =   P4^3;
sbit    P44     =   P4^4;
sbit    P45     =   P4^5;
sbit    P46     =   P4^6;
sbit    P47     =   P4^7;
sbit    P50     =   P5^0;
sbit    P51     =   P5^1;
sbit    P52     =   P5^2;
sbit    P53     =   P5^3;
sbit    P54     =   P5^4;
sbit    P55     =   P5^5;
sbit    P56     =   P5^6;
sbit    P57     =   P5^7;

/******************************用户定义宏 ***********************************/

#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))

#define PWMA_ENO        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEB1)
#define PWMA_PS         (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEB2)
#define PWMB_ENO        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEB5)
#define PWMB_PS         (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEB6)

#define PWMA_CR1        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC0)
#define PWMA_CR2        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC1)
#define PWMA_SMCR       (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC2)
#define PWMA_ETR        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC3)
#define PWMA_IER        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC4)
#define PWMA_SR1        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC5)
#define PWMA_SR2        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC6)
#define PWMA_EGR        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC7)
#define PWMA_CCMR1      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC8)
#define PWMA_CCMR2      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEC9)
#define PWMA_CCMR3      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECA)
#define PWMA_CCMR4      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECB)
#define PWMA_CCER1      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECC)
#define PWMA_CCER2      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECD)
#define PWMA_CNTR       (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFECE)
#define PWMA_CNTRH      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECE)
#define PWMA_CNTRL      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFECF)
#define PWMA_PSCRH      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED0)
#define PWMA_PSCRL      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED1)
#define PWMA_ARR        (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFED2)
#define PWMA_ARRH       (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED2)
#define PWMA_ARRL       (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED3)
#define PWMA_RCR        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED4)
#define PWMA_CCR1       (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFED5)
#define PWMA_CCR1H      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED5)
#define PWMA_CCR1L      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED6)
#define PWMA_CCR2       (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFED7)
#define PWMA_CCR2H      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED7)
#define PWMA_CCR2L      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED8)
#define PWMA_CCR3       (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFED9)
#define PWMA_CCR3H      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFED9)
#define PWMA_CCR3L      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDA)
#define PWMA_CCR4       (*(unsigned int   volatile xdata *)  0xFEDB)
#define PWMA_CCR4H      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDB)
#define PWMA_CCR4L      (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDC)
#define PWMA_BKR        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDD)
#define PWMA_DTR        (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDE)
#define PWMA_OISR       (*(unsigned char  volatile xdata *)  0xFEDF)

/*****************************************************************************/

#define PWM1_1      0x00                        //P:P1.0  N:P1.1
#define PWM1_2      0x01                        //P:P2.0  N:P2.1
#define PWM1_3      0x02                        //P:P6.0  N:P6.1

#define PWM2_1      0x00                        //P:P1.2/P5.4  N:P1.3
#define PWM2_2      0x04                        //P:P2.2  N:P2.3
#define PWM2_3      0x08                        //P:P6.2  N:P6.3

#define PWM3_1      0x00                        //P:P1.4  N:P1.5
#define PWM3_2      0x10                        //P:P2.4  N:P2.5
#define PWM3_3      0x20                        //P:P6.4  N:P6.5

#define PWM4_1      0x00                        //P:P1.6  N:P1.7
#define PWM4_2      0x40                        //P:P2.6  N:P2.7
#define PWM4_3      0x80                        //P:P6.6  N:P6.7
#define PWM4_4      0xC0                        //P:P3.4  N:P3.3

#define ENO1P       0x01
#define ENO1N       0x02
#define ENO2P       0x04
#define ENO2N       0x08
#define ENO3P       0x10
#define ENO3N       0x20
#define ENO4P       0x40
#define ENO4N       0x80

/*************本地变量声明**************/
bit B_1ms;                                      //1ms标志
bit PWM1_Flag;

u16 Period;
u8 Counter;
u8 msSecond;

void UpdatePwm(void);
void TxPulse(void);

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;                 //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;                 //设置为准双向口

    PWM1_Flag = 0;
    Counter = 0;
    Period = 0x1000;

    //Timer0初始化
    AUXR = 0x80;                                //Timer0 set as 1T,16 bits timer auto-reload,
    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
    ET0 = 1;                                    //Timer0 interrupt enable
    TR0 = 1;                                    //Tiner0 run

    P_SW2 |= 0x80;                              //使能XFR访问

    PWMA_ENO = 0x00;
    PWMA_ENO |= ENO1P;                          //使能输出

    PWMA_PS = 0x00;                             //高级 PWM 通道输出脚选择位
    PWMA_PS |= PWM1_3;                          //选择 PWM1_3 通道

    UpdatePwm();
    PWMA_BKR = 0x80;                            //使能主输出
    PWMA_CR1 |= 0x01;                           //开始计时

    P40 = 0;                                    //给LED供电
    EA = 1;                                     //打开总中断

    while (1)
    {
        if(B_1ms)
        {
            B_1ms = 0;
            msSecond++;
            if(msSecond >= 10)
            {
                msSecond = 0;
                TxPulse();                      //10ms启动一次PWM输出
            }
        }
    }
}

/************* 发送脉冲函数 **************/
void TxPulse(void)
{
    PWMA_CCER1 = 0x00;                          //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE    关闭通道
    PWMA_CCMR1 = 0x60;                          //设置 PWM1 模式1 输出
    PWMA_CCER1 = 0x01;                          //使能 CC1E 通道, 高电平有效
    PWMA_SR1 = 0;                               //清标志位
    PWMA_CNTR = 0;                              //清计数器
    PWMA_IER = 0x02;                            //使能捕获/比较 1 中断
}

/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;
    if(PWM1_Flag)
    {
        Period++;                               //周期递增
        if(Period >= 0x1000) PWM1_Flag = 0;
    }
    else
    {
        Period--;                               //周期递减
        if(Period <= 0x0100) PWM1_Flag = 1;
    }
    UpdatePwm();                                //设置周期、占空比
}

/******************* PWM中断函数 ********************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    if(PWMA_SR1 & 0X02)
    {
        PWMA_SR1 &=~0X02;                       //清标志位

        Counter++;
        if(Counter >= 10)                       //计数10个脉冲后关闭PWM计数器
        {
            Counter = 0;
            PWMA_CCER1 = 0x00;                  //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE    关闭通道
            PWMA_CCMR1 = 0x40;                  //设置 PWM1 强制为无效电平
            PWMA_CCER1 = 0x01;                  //使能 CC1E 通道, 高电平有效
            PWMA_IER = 0x00;                    //关闭中断
        }
    }
}

//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM周期占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
      PWMA_ARR = Period;
      PWMA_CCR1 = (Period >> 1);                //设置占空比时间: Period/2
}

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crys*** 发表于 2024-1-17 13:56
PWM4P  对应设置  PWMA_CCR4
                           PWMA_CCMR4
                         使能通道4 ...

标志位不能自动清零吗，一直输出PWM波形
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发表于 2024-1-18 09:37:52 | 显示全部楼层
小*** 发表于 2024-1-17 17:12
标志位不能自动清零吗，一直输出PWM波形

这标志位能不能自动清零要看手册
参考例程并不是对技术参 考手册的补充，而是对技术参 考手册的解释。
技术参 考手册不应该需要参考例程作为补充，而是解释成了参考例程的样子
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小*** 发表于 2024-1-17 17:12
标志位不能自动清零吗，一直输出PWM波形

如果使能比较中断，就要清对应通道的标志位
截屏2024-01-18 19.15.55.png 截屏2024-01-18 19.15.35.png

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发表于 2024-1-18 19:31:42 | 显示全部楼层
crys*** 发表于 2024-1-17 13:56
PWM4P  对应设置  PWMA_CCR4
                           PWMA_CCMR4
                         使能通道4 ...

还可以使用如下方案，就不用管中断的事情啦

官方案例：

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

sfr     P_SW2   =   0xba;

#define PWMA_CCER1      (*(unsigned char volatile xdata *)0xfecc)
#define PWMA_CCMR1      (*(unsigned char volatile xdata *)0xfec8)
#define PWMA_ENO        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfeb1)
#define PWMA_BKR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfedd)
#define PWMA_CCR1       (*(unsigned int volatile xdata *)0xfed5)
#define PWMA_ARR        (*(unsigned int volatile xdata *)0xfed2)
#define PWMA_CR1        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfec0)

sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P0M0    =   0x94;
sfr     P1M1    =   0x91;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P2M1    =   0x95;
sfr     P2M0    =   0x96;
sfr     P3M1    =   0xb1;
sfr     P3M0    =   0xb2;
sfr     P4M1    =   0xb3;
sfr     P4M0    =   0xb4;
sfr     P5M1    =   0xc9;
sfr     P5M0    =   0xca;

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;

    P_SW2 = 0x80;
    PWMA_CCER1 = 0x00;                          //写CCMRx前必须先清零CCERx关闭通道
    PWMA_CCMR1 = 0x60;                          //设置CC1为PWMA输出模式
    PWMA_CCER1 = 0x01;                          //使能CC1通道
    PWMA_CCR1 = 100;                            //设置占空比时间
    PWMA_ARR = 500;                             //设置周期时间
    PWMA_ENO = 0x01;                            //使能PWM1P端口输出
    PWMA_BKR = 0x80;                            //使能主输出
    PWMA_CR1 = 0x01;                            //开始计时

    while (1);
}

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xxkj***
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发表于 2024-1-18 20:56:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxkj2010 于 2024-1-18 20:59 编辑

PWM设置真有点难度，因为它的寄存器不但多而且设置复杂，部分寄存器各bit在输出模式的作用与在输入模式下的作用是不同的。
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