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发表于 2024-1-6 09:20:59
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第十四课:
/*******************************************
本学习程序来源于吴坚鸿老师《手把手教你单片机程序框架》,所有
权属于吴坚鸿老师,本人是用来学习,移植STC8H8K64U开发箱9.62版。
到吴坚鸿老师若有异议,我立即删除!
开场白:
上一节讲了按键的加速匀速触发。这节开始讲矩阵键盘的单个触发。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:STC8H8K64U开发箱9.62版。
(2)实现功能:8个按键中,每按一个按键都能触发一次蜂鸣器发出“滴”的一声,
同时控制对应的LED。
(3)源代码讲解如下:
**********************************************/
#include "STC8H.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间
#define const_key_time 20 //按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里
sbit key_sr1=P0^6; //第一行输入
sbit key_sr2=P0^7; //第二行输入
sbit key_dr1=P0^0; //第一列输出
sbit key_dr2=P0^1; //第二列输出
sbit key_dr3=P0^2; //第三列输出
sbit key_dr4=P0^3; //第四列输出
sbit beep_dr=P5^4; //蜂鸣器的驱动 IO 口
sbit LEDonoff_sr1=P4^0; //LED控制开关
sbit LED1_dr=P6^0; //LED1灯
sbit LED2_dr=P6^1; //LED2灯
sbit LED3_dr=P6^2; //LED3灯
sbit LED4_dr=P6^3; //LED4灯
sbit LED5_dr=P6^4; //LED5灯
sbit LED6_dr=P6^5; //LED6灯
sbit LED7_dr=P6^6; //LED7灯
sbit LED8_dr=P6^7; //LED8灯
unsigned char ucKeyStep=1; //按键扫描步骤变量
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里
{
/* 注释一:
* 矩阵按键扫描的详细过程:
* 先输出某一列低电平,其它三列输出高电平,这个时候再分别判断输入的四行,
* 如果发现哪一行是低电平,就说明对应的某个按键被触发。依次分别输出另外三列
* 中的某一列为低电平,再分别判断输入的四行,就可以检测完8个按键。内部详细的
* 去抖动处理方法跟我前面讲的独立按键去抖动方法是一样的。
*/
switch(ucKeyStep)
{
case 1: //按键扫描输出第一列低电平
key_dr1=0;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 2: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 3:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1)
{
ucKeyStep++; //如果没有按键按下,切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=1; //触发 0 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW32键
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=5; //触发 4 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW36键
}
}
}
break;
case 4: //按键扫描输出第二列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=0;
key_dr3=1;
key_dr4=1;
uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 5: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 6:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1)
{
ucKeyStep++; //如果没有按键按下,切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=2; //触发 1 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW33键
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=6; //触发 5 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW37键
}
}
}
break;
case 7: //按键扫描输出第三列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=0;
key_dr4=1;
uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 8: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 9:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1)
{
ucKeyStep++; //如果没有按键按下,切换到下一个运行步骤
ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=3; //触发 2 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW34键
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=7; //触发 6 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW38键
}
}
}
break;
case 10: //按键扫描输出第四列低电平
key_dr1=1;
key_dr2=1;
key_dr3=1;
key_dr4=0;
uiKeyTimeCnt=0; //延时计数器清零
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
break;
case 11: //此处的小延时用来等待刚才列输出信号稳定,再判断输入信号。不是去抖动延时。
uiKeyTimeCnt++;
if(uiKeyTimeCnt>1)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyStep++; //切换到下一个运行步骤
}
break;
case 12:
if(key_sr1==1&&key_sr2==1)
{
ucKeyStep=1; //如果没有按键按下,返回到第一步,重新开始扫描
ucKeyLock=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt=0; //按键去抖动延时计数器清零,此行非常巧妙
}
else if(ucKeyLock==0) //有按键按下,且是第一次触发
{
if(key_sr1==0&&key_sr2==1)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=4; //触发 3 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW35键
}
}
else if(key_sr1==1&&key_sr2==0)
{
uiKeyTimeCnt++; //去抖动延时计数器
if(uiKeyTimeCnt>const_key_time)
{
uiKeyTimeCnt=0;
ucKeyLock=1;//自锁按键置位,避免一直触发,只有松开按键,此标志位才会被清零
ucKeySec=8; //触发 7 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW39键
}
}
}
break;
default:
break;
}
}
void key_service() //第三区 按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1:// 0 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW32键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED1_dr = 0;//点亮LED1
LED1_dr = ~LED1_dr;//LED1翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 2:// 1 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW33键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED2_dr = 0;//点亮LED2
LED2_dr = ~LED2_dr;//LED2翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 3:// 2 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW34键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED3_dr = 0;//点亮LED3
LED3_dr = ~LED3_dr;//LED3翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 4:// 3 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW35键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED4_dr = 0;//点亮LED4
LED4_dr = ~LED4_dr;//LED4翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 5:// 4 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW36键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED5_dr = 0;//点亮LED5
LED5_dr = ~LED5_dr;//LED5翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 6:// 5 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW37键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED6_dr = 0;//点亮LED6
LED6_dr = ~LED6_dr;//LED6翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 7:// 6 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW38键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED7_dr = 0;//点亮LED7
LED7_dr = ~LED7_dr;//LED7翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
case 8:// 7 号键 对应STC8H8K64U开发箱9.62版 SW39键
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发,滴一声就停。
// LED8_dr = 0;//点亮LED8
LED8_dr = ~LED8_dr;//LED8翻转
ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免一致触发
break;
default:
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减 1,直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是 PNP 三极管控制,低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想维持跟 if 括号语句的数量对称,都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鸣器是 PNP 三极管控制,高电平就停止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
P0M0 = 0X00; //P0口设置为准双向口
P0M1 = 0X00;
P4M0 = 0X00; //P5口设置为准双向口
P4M1 = 0X00;
P5M0 = 0X00; //P5口设置为准双向口
P5M1 = 0X00;
P6M0 = 0X00; //P5口设置为准双向口
P6M1 = 0X00;
beep_dr=1; //用 PNP 三极管控制蜂鸣器,输出高电平时不叫。
LEDonoff_sr1 = 0; //打开LED控制开关
TMOD=0x01; //设置定时器 0 为工作方式 1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
//总结陈词:
//在这一节中,有的人咋看我的按键扫描代码,会觉得代码太多了。我一直认为,只要单片机容量够,代码多
//一点少一点并不重要,只要不影响运行效率就行。而且有时候,代码写多一点,可读性非常强,修改起来也非常
//方便。如果一味的追求压缩代码,就会刻意用很多循环,数组等元素,代码虽然紧凑了,但是可分离性,可改性,
//可读性就没那么强。我说那么多并不是因为我技术有限而不懂压缩,就找个借口敷衍大家,不信?我下一节把这
//节的代码压缩一下分享给大家。凡是相似度高的那部分代码都可以压缩,具体怎么压缩?欲知详情,请听下回分
//解-----矩阵键盘单个触发的压缩代码编程。
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