【分享】按键程序，大道至简，按键扫描 + 累计主循环次数去抖动/不占用定时器

社区***

【分享】按键程序，大道至简
按键扫描 + 累计主循环次数去抖动/不占用定时器

我分享这个代码有下面几个意思：
1. 向坛友介绍三行按键代码。
2. 累计主循环次数可当作软定时器使用。
3. 向坛友介绍状态机编程概念。该代码是状态机编程的最佳范例。


#define Port_Key  P2
#define KEY_NUMBER   1000

u8 Keyscan(void)
{
        u8 ReadKey;
        u8 i = 0;
        
        static u8 Key_Trge = 0;
        static u8 ContKey = 0;
        static u16 LoopCnt_Key = 0;

        if(++LoopCnt_Key >= KEY_NUMBER)
        {
        //        P54 = ~P54;     //用于测量读按键的时间间隔
                LoopCnt_Key = 0;
               
                ReadKey = Port_Key ^ 0xff;        
                if(Key_Trge && ReadKey)
                {
                        i = ReadKey;
                }
                Key_Trge = ReadKey & (ReadKey ^ ContKey);
                ContKey = ReadKey;        
        }
        return i;
}

神***

假定主循环时间在 【50mS ~ 10mS】
那就查询，主循环中查询到连续2次读按键是按下的状态
就认为有该按键事件 ！
处理完该按键事件后，要判断该按键是否已被释放

===根据实际微调下

_奶***

在主循环里累计计数值扫描啊，，扫描周期怎么固定呢？

xxkj***

不知道这种方式是否可靠，因为在主程序中的扫描周期可能会不一定的。

社区***

经历15年N多项目验证，工作稳定可靠！
读按键的时间间隔30----50ms。-----》修改LoopCnt_Key值。

社区***

该代码是在2008年，根据网上的三行按键代码修改而成的。是用在STC89C52上，片内资源太少。
后来虽然MCU的片内资源增加，但该代码工作稳定，移植方便，就一直使用至今。

社区***

再补充一点：该代码也移植到ARM核的M0,M0+,M3,M4上面，同样工作稳定可靠。

_奶***

如果要增加组合键功能，这个还好说点。双击 三击操作如果这个延时检测的时间不确定，会不会造成按键判断失误。这样用户体验效果很差的

_奶***

单独一个按键的话，我们这里就直接做成长按按键触发功能。
直接就再主函数中轮训按键的IO电平，满足多少次高电平后认为按键按下，测量触发时间。然后给客户说至少要长按多少秒，一般按测量时间的两倍。。
不过我们这里一般按键的功能都是校准什么模块，复位什么模块，就简单的做成长按触发。
我们也有以交互为主的按键，通过按键控制显示屏上的光标等等。所以要用到组合键，双击，长按等等更复杂的操作。如果扫描周期不固定，就不太好做功能性的判断。客户的使用体验就会大打折扣。
所以，这样的用法可以实现么？

社区***

这种利用累计循环次数的方法，又称为软定时器。误差在2%---3%左右，一般不超过5%。
我除了用来扫描按键，还用来数码管的动态显示。