ModBus_RTU（4组串口任选+DMA传输的主/从机）的lib库使用，STC32位8051实现
一、准备好自己的代码工程
这里以STC32位8051的点灯工程为例
编写该代码，可以看到这个0错误，下载进去之后可以看到屠龙刀板子上的P2端口的8个LED开始闪烁，表示这个代码工程无问题
二、添加库文件到自己的工程里里
1.添加附件代码包到工程里
2.然后按照如下方法调用一下头文件的路径
3.将库文件添加到工程列表
4.修改配置文件
4.1头文件
确认自己工程里的stc32的头文件是否是这个，不是的话修改位自己的头文件
4.2系统时钟
因为用到了串口，在115200的波特率下，我一般用这个系统时钟，后面所有要使用系统时钟的地方均需要调用config.h，调用这个MAIN_Fosc的宏来获取系统时钟，
由于原来的工程里也有，且宏定义名称都一样，所以只需要把这个宏删掉，然后修改调用的头文件为config.h即可
4.3宏定义
如果自己的工程里也有这部分的宏定义，可以屏蔽自己的，统一调用这个config.h来获取数据。
5按照如上的代码改完，工程应该可以编译通过了
可以看到工程已经0错误，0警告了
三、开始测试串口收发的代码
1添加系统时钟计时变量
主函数添加这一变量，用来记录系统运行的上一次的时刻
2.添加头文件到代码里
这个是串口和485口的配置头文件，配合lib文件一起使用的
3选择串口的参数
记得最后在工程里添加串口初始化的函数哦！！
4.编写如下的串口处理代码
代码完整的如下：
复制代码
这里需要注意的是串口用的端口是定死的，
4路串口的引脚分别是
串口1 --- P16/P17
串口2 --- P46/P47
串口3 --- P50/P51
串口4 --- P52/P53
再来看下这个代码的含义：
Usart_RecCheck是数据接收检查的函数
第一个入口参数是串口结构体的指针，串口1-4分别对应g_tUart1-g_tUart4，这个函数对四个串口均有效
第二个入口参数是运行时间，因为要用超时处理，这里需要提供时间间隔，所以本次时刻减去上一次的时刻就是时间间隔
函数返回值是当前状态 0：未接收到数据 1：接收中 2：接收完成（超过一定的时间没有收到表示接受完成）
Usart_Send是数据发送的函数
第一个入口参数是串口结构体的指针，串口1-4分别对应g_tUart1-g_tUart4，这个函数对四个串口均有效
第二个入口参数是要发送的数据
第三个入口参数是要发送的数据长度
Usart_RecSet是数据接收初始化的函数（用的DMA接收数据，没有超出缓冲区就不会触发DMA接收完成中断，这里用的软件超时中断来判断接收完成，用STC32G8K64可以用串口超时寄存器）
第一个入口参数是串口结构体的指针，串口1-4分别对应g_tUart1-g_tUart4，这个函数对四个串口均有效
第二个入口参数是超时时间，超过一定时间没有接收到数据表示错误，Usart_RecCheck会返回0xff
因为接受到的数据会保存到g_tUart1.g_RxBuf这个数组里，所以直接调用这个数组返回即可， 这里检测的是g_tUart1，也就是串口1
编写完成之后开始编译：
这里编译完0错误，再来下载，记得要改下图的参数，
下载完按照如下接线：
然后就可以开始测试了：
可以看到这里发送什么，就会回复什么！说明串口的代码可以正常使用了；
四、开始测试MODBUS RTU主机的代码：
直接编写如下代码：
- <blockquote><span style="white-space:pre"> </span>if( Time_Run_Last!=Time_Run )
来简单的解析一下：
MODH_Poll是modbus rtu主机运行函数，放在主循环调用就好了。第一个参数是通道号（要几路主机都可以自己在MODBUS_NUM的宏定义） 第二个参数是挂载的串口 第三个就是时间间隔
ModHostMode_SendDeal是数据发送函数,第一个参数是通道号 第二个参数是从机地址 第3个参数是功能码（当前功能码03.06可用，其余的下一版添加） 第4个参数是地址数据个数 第5个参数是数据
所以这个代码就是按下P32按钮读取数据，P33按钮按下写入数据，每次递增！下载进去试一下
红框圈起来的事P32按下的通信时间，没圈起来的是P33的事件，因为之前按过了几下，这里数据不是从0开始，但是可以看到这里读写功能都是正常了的！
五、开始测试MODBUS RTU从机的代码：
- <blockquote><span style="white-space:pre"> </span>if( Time_Run_Last!=Time_Run )
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发表于 2023-12-27 11:14:32
发表于 2023-12-27 11:22:01
已绑定手机
，但是好像看不到那几个代码部分