CAN双滤波器设置 | 已解决

王***

eqpw*** 发表于 2025-10-6 17:03
同问双滤波的具体算法，AI反推官方例程告诉我需要左移一位才可以分解，但是没看到手册提到分解。
// 正确： ...

由于只需要ID部分，所以需要先设置ID以外的部分为不关心，即对应的AMR寄存器位设置为1

这里给出一段用于配置双滤波器中，仅过滤得到2个ID号的代码：

#define ID0 0x2d0
#define ID1 0x2d1

AMR0 = 0x00;//1为无关
AMR1 = 0x1f;
AMR2 = 0x00;
AMR3 = 0x1f;
//屏蔽代码中，仅关心两个ID号

ACR2 = ID0>>3;
ACR3 = (ID0&0x07)<<5;
ACR0 = ID1>>3;
ACR1 = (ID1&0x07)<<5;//装载两个滤波器
复制代码

这段代码仅适用于标准帧下的ID过滤，拓展帧因为只能过滤13位~28位，我看这个给出的例子也不像是拓展帧的

机灵***

是的，对于扩展帧的双滤波器，只能过滤ID的高16位，低13位只能在接收报文后软件自行判断ID是否一致;