关于STC32G的编码器接口的触发问题

神***

看梁工的 编码器讲解视频，实际仿真调试 梁工的编码器程序

peterw***

神*** 发表于 2024-1-16 22:23
看梁工的 编码器讲解视频，实际仿真调试 梁工的编码器程序

谢谢！

ryx***

peterw*** 发表于 2024-1-16 21:47
我也遇到跟你一样的疑问
我是按照例程进行调试的，每次进入PWM中断读取编码器值都是一次性增加2，而不是1.  ...

实际测试好像就是这样的，你们验证的怎么样？

peterw***

ryx*** 发表于 2024-1-17 22:06
实际测试好像就是这样的，你们验证的怎么样？

我目前得到结果跟你一样  我还在学习视频 看是不是进入中断后检测方式有问题

梁***

peterw*** 发表于 2024-1-16 21:47
我也遇到跟你一样的疑问
我是按照例程进行调试的，每次进入PWM中断读取编码器值都是一次性增加2，而不是1.  ...

编码器两个边沿都+1，所以一对脉冲就+2。另一个模式+4。

peterw***

梁*** 发表于 2024-1-20 17:14
编码器两个边沿都+1，所以一对脉冲就+2。另一个模式+4。

谢谢梁工解答。

void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
        u8        sr1, sr2;
        sr1 = PWMA_SR1;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR1 = 0;        //清除中断标志
        sr2 = PWMA_SR2;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR2 = 0;        //清除中断标志
        sr1 &= PWMA_ISR_En;        //每个通道可以单独允许中断处理

        if(sr1 & 0x02)        //通道1 编码器中断
        {
                pulse = ((u16)PWMA_CNTRH << 8) + (u16)PWMA_CNTRL;        //读取当前编码器计数值
                B_Change = 1;                //标志已有捕捉值
        }
}

这个例程里，是上升沿和下降沿都会触发B_change = 1 么？如果仅仅是其中一个，那么做判断时候读取pulse的就是+2，如果上升沿和下降沿都会对B_change赋值，那么就会+1.
实际上这个例程每次通过串口打印输出的是+2.

请梁工帮忙解答下，是不是我理解错误了。