fifo溢出

njrd***

你好！请问STC的CAN是如何处理接收缓存溢出错误的，当溢出发生后，新到的报文是丢弃，还是保留（剔除旧报文）？

LAO***

一般接收缓存区采用循环队列, 当溢出发生后，新到的报文是丢弃，旧报文还是有效的, 等待 CPU 读取 .

njrd***

哦，谢谢！追问：
1、如何释放已经装满的，溢出的RX_FIFO?是不是只能靠读取？
2、假如64byte的FIFO已溢出，如何读取其中的报文，按照手册的描述，报文的存储位置是连续的，而读取的方式是4个字节的倍数。对FIFO中的第二、第三个报文，如何读取喃？
3上述问题，是基于在我们的开发中，当报文密集发送，接收端无法及时收取（非中断下收取），造成FIFO溢出，其后再收取时，收到的数据出错，感觉FIFO中的数据错乱了。

谢谢！

乘风***

建议使用最新的STC32G实验箱例程包，屠龙刀例程包里面的CAN总线收发例子试试
例子可将缓冲区里面的报文一帧帧的读取出来

//========================================================================
// 函数: void CanReadFifo(CAN_DataDef *CANx)
// 描述: 读取CAN缓冲区数据函数。
// 参数: *CANx: 存放CAN总线读取数据.
// 返回: none.
// 版本: VER2.0
// 日期: 2023-01-31
// 备注: 
//========================================================================
void CanReadFifo(CAN_DataDef *CAN)
{
    u8 i;
    u8 pdat[5];
    u8 RX_Index=0;

    pdat[0] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));

    if(pdat[0] & 0x80)  //判断是标准帧还是扩展帧
    {
        pdat[1] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));   //扩展帧ID占4个字节
        pdat[2] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));
        pdat[3] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));
        pdat[4] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));
        CAN->ID = (((u32)pdat[1] << 24) + ((u32)pdat[2] << 16) + ((u32)pdat[3] << 8) + pdat[4]) >> 3;
    }
    else
    {
        pdat[1] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));   //标准帧ID占2个字节
        pdat[2] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));
        CAN->ID = ((pdat[1] << 8) + pdat[2]) >> 5;
    }
    
    CAN->FF = pdat[0] >> 7;     //帧格式
    CAN->RTR = pdat[0] >> 6;    //帧类型
    CAN->DLC = pdat[0];         //数据长度

    for(i=0;((i<CAN->DLC) && (i<8));i++)        //读取数据长度为len，最多不超过8
    {
        CAN->DataBuffer[i] = CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));   //读取有效数据
    }
    while(RX_Index&3)   //判断已读数据长度是否4的整数倍
    {
        CanReadReg((u8)(RX_BUF0 + (RX_Index++&3)));  //读取填充数据，一帧数据占据4的整数倍缓冲区空间，不足补0
    }
}

//========================================================================
// 函数: u8 CanReadMsg(void)
// 描述: CAN接收数据函数。
// 参数: *CANx: 存放CAN总线读取数据.
// 返回: 帧个数.
// 版本: VER2.0
// 日期: 2023-01-31
// 备注: 
//========================================================================
u8 CanReadMsg(CAN_DataDef *CAN)
{
    u8 i;
    u8 n=0;

    do{
        CanReadFifo(&CAN[n++]);  //读取接收缓冲区数据
        i = CanReadReg(SR);
    }while(i&0x80);     //判断接收缓冲区里是否还有数据，有的话继续读取

    return n;   //返回帧个数
}
复制代码

njrd***

谢谢，版主的及时回复，手册上例程的影响，8字节标准帧一帧收取了16个字节。改为12个字节，就解决了。

QW1***

njrd*** 发表于 2023-12-19 13:54
谢谢，版主的及时回复，手册上例程的影响，8字节标准帧一帧收取了16个字节。改为12个字节，就解决了。 ...

具体改的是哪个，方便说下不，让小白学习下

lly***

njrd*** 发表于 2023-12-19 13:54
谢谢，版主的及时回复，手册上例程的影响，8字节标准帧一帧收取了16个字节。改为12个字节，就解决了。 ...

经验应该和大家一起分享一下吧！能否把改动点说下？我们也学习一下

QW1***

lly*** 发表于 2024-3-19 12:39
经验应该和大家一起分享一下吧！能否把改动点说下？我们也学习一下

直觉是楼主写成扩展帧了，

njrd***

接受一帧扩展帧，为13个有效字节，包括5个字节的帧ID和8个字节的数据，完全获取，需要通过读取4字节的CAN数据接收缓存RXBUF0~RXBUF4，共四轮才能完成，即相当于16个字节（多余3个可以丢弃，读取剩余字节的目的，在于复位RXBUFn指针至RXBUF0，以便下一个新帧的读取）
而对于包含有8个字节的标准帧，因其帧ID只包含3个字节，故该标准帧的有效字节数为11个，也就是通过CAN数据接收缓存RXBUF0~RXBUF4的读取，只需要3轮即可，共读取12个字节。
之前的错误是在接收标准数据帧时，对CAN数据接收缓存RXBUF0~RXBUF4，多读取了一轮（按照四轮一帧读取）。

QW1***

njrd*** 发表于 2024-3-25 17:53
接受一帧扩展帧，为13个有效字节，包括5个字节的帧ID和8个字节的数据，完全获取，需要通过读取4字节的CAN数 ...

意思就是，读四轮为一组判断，刚好可以按扩展帧格式去解析？， 读三轮为一组判断，刚好可以按标准帧去解析？？