问题资询：编码器串口输出数据

lh*** · 发表于 2023-12-12 10:43:18

本帖最后由 lhj 于 2023-12-12 15:26 编辑

如图，编码器在旋转时打印出来的数据如下，为什么转到0时，正转是加2，反转第一次只减1，然后才减2.不知道是什么原因。

peterw*** · 发表于 2023-12-13 11:22:27

是使用pwm捕捉么初装值是2000？

lh*** · 发表于 2023-12-13 14:01:56

是的

lh*** · 发表于 2023-12-14 13:55:24

我知道了，从0减的话，有个2000，然后才到1999，所以也是减了2.

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