相位差可调的两路pwm输出（占空比最大50%）

Hons***

实现原理：基于高级定时器的输出比较模式。

图1

我们一个输出通道CH1选择 PWM模式1，即110模式  一个输出通道 CH2 选择  翻转模式，即011模式。
PWM模式工作原理为  设定预装载重装值后  再设定CCR的值。计数器CNT会从0开始计数直到CNT溢出ARR的值，CNT会从0开始重新计数。
在向上计数模式下 当 CNT<CCR 的值时，输出高电平，反之输出低电平。

而 翻转  是比较CNT与CCR的值，当CNT=CCR时电平翻转。
例如ARR设定为 100，CCR为25，选择向上计数模式，初始输出高电平，CNT从0开始计数，当CNT=25，则CNT=CCR，则电平翻转，有高电平跳变为低电平，此时CNT会继续计数直到CNT达到100并溢出，CNT重新有0开始计数，直到CNT=25,再次翻转电平。如下图所示。翻转模式下，输出频率与PWM1输出频率相比相差2倍，如PWM1输出频率为10HZ,则 则翻转 模式输出频率为20HZ。

图2

CH1  和 CH2 频率输出相等
若想 CH1 与 CH2 输出的pwm频率相等  我们需要对CH2的输出频率进行2分频。具体操作如下：
假设 ARR为100，CH2的 CCR 设为25，初始电平为高电平，那么当CNT=CCR时，我们将下一次 电平翻转的值赋值给CCR，此时CCR应为 CCR=(ARR/2)+25=75，当CNT=CCR=75时，再将下一次电平翻转的值赋值给CCR，此时CC应为25，如此循环即可实现CH1 与 CH2输出频率相等。
原理，因为当第一次CNT=CCR=25时，电平由 1 变为0 ，此时把CCR的值重置为75，由于CNT会继续向上计数直到溢出，因此CNT会在 CNT=75时，再次与CCR的值相等，电平再次翻转 从 0 跳变为 1。此时再次重置CCR的值为 25，由于CNT继续在75的基础上计数，直到溢出ARR的值，并重新由0开始向上计数，在这个过程，CNT依然会走过25个计数值，而由0开始计数到  CNT= 25时，电平再次翻转，在0>25的过程，CNT也走了25个计数值。这样循环设置就可以实现2分频。

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在CH1  和 CH2 频率输出相等的情况下实现 任意0-180度的相位差
要调节相位差，主要是依靠调节  CH2  的CCR的值实现，例如ARR=100， CH2 的CCR的值为25时  实现的是90度移相  CCR的值为50时  实现的是180度的移相，CCR为12.5时实现的是45度移相。
计算公式  设 x 为需要的相位差 ，则  360/x=n（n为计算结果），CCR=ARR/n。

调节占空比
后续上传；




实现代码
u8        PWMA_ISR_En;        //每个通道可以单独允许中断处理, bit4:通道4, bit3:通道3, bit2:通道2, bit1:通道1.
u16                pwma1;                //PWMA1输出高电平时间
u16                pwma2;                //PWMA2输出高电平时间

void PWMA_config(void)
{
        u8        ccer1;
        u8        ccer2;
        u8        ps;
        u8        eno;

        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   
        PWMA_ENO    = 0;        // IO输出禁止
        PWMA_IER    = 0;        // 禁止中断
        PWMA_SR1    = 0;        // 清除状态
        PWMA_SR2    = 0;        // 清除状态
        PWMA_CR1    = 0;        // 清除控制寄存器
        PWMA_CR2    = 0;        // 清除控制寄存器
        ccer1 = 0;
        ccer2 = 0;
        ps    = 0;
        eno   = 0;
        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_PSCR = 100;        // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR  = 12;        // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
//        PWMA_ARR     = PWMA_DUTY-1;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期

        PWMA_ARRH=((PWMA_DUTY-1) >> 8);
  PWMA_ARRL=((PWMA_DUTY-1) & 0xFF);
       
       
        PWMA_CCMR4 = 0x10;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
//        PWMA_CCR4  =pwma2; //PWMA_PHASE2+pwma2;        // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        ccer2 |= 0x50;                        // 开启比较输出, 高电平有效
        ps    |= 0xC0;                                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        eno   |= 0xC0;                        // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
        PWMA_ISR_En |= 0x10;        // 使能中断
       
        PWMA_CCMR1 = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1  = pwma1;        // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        ccer1 |= 0x05;                        // 开启比较输出, 高电平有效
        ps    |= 0;                                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        eno   |= 0x03;                        // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_ISR_En |= 0x02;        // 使能中断

        PWMA_CCER1  = ccer1;        // 捕获/比较使能寄存器1
        PWMA_CCER2  = ccer2;        // 捕获/比较使能寄存器2
        PWMA_PS     = ps;                // 选择IO
        PWMA_IER    = PWMA_ISR_En;        //设置允许通道1~4中断处理

        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
        PWMA_ENO    = eno;                // 允许IO输出
}

void PWMA_ISR(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
        u8        sr1;
//        u8        sr2;
        sr1 = PWMA_SR1;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR1 = 0;        //清除中断标志
//        sr2 = PWMA_SR2;        //为了快速, 中断标志用一个局部变量处理
        PWMA_SR2 = 0;        //清除中断标志
        sr1 &= PWMA_ISR_En;        //每个通道可以单独允许中断处理

        if(sr1 & 0x10)        //通道4匹配中断标志
        {
                if(!P34)        //当前输出低电平, 预装载的是输出高电平的匹配值, 则准备好输出低电平的匹配值
                {
                        PWMA_CCR4 = pwma2;
        pwma2; //PWMA_PHASE2;        // 通道2匹配值, 匹配时输出低
                        PWMA_CCMR4 = 0x10;                                // 通道模式配置, 匹配模式2, 禁止预装载, 匹配时输出低
                }
                else        //当前输出高电平, 预装载的是输出低电平的匹配值, 则准备好输出高电平的匹配值
                {
                        PWMA_CCR4 =PWMA_PHASE2 + pwma2N;        // 通道2匹配值, 匹配时输出高
                        PWMA_CCMR4 = 0x20;                        // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止预装载, 匹配时输出高
                }
        }
}

lingh***

这个思路，需要仔细阅读消化一下。

Hons***

lingh*** 发表于 2023-12-6 12:47
这个思路，需要仔细阅读消化一下。

主要参考官方历程180°移相  ，主要是CH2的CCR实现任意角度移相

Hons***

经过后续实验 该实现逻辑仅可用于占空比不可变的情况下更改相位差，例如固定占空比10%，可在0-180°范围内调节相位差。 要想实现相位可调 且占空比可调  需要采取另外一种实现方式，后续将上传实现逻辑。

艾迪***

Hons*** 发表于 2023-12-16 13:39
经过后续实验 该实现逻辑仅可用于占空比不可变的情况下更改相位差，例如固定占空比10%，可在0-180°范围内 ...

请问您相位和占空比均可调做出来了吗，我也遇到了同样的问题，只能实现占空比可调，相位不可调