请问PID算法只能通过软件实现吗？

xxkj***

目的想闭环控制焊台的温度，为使焊台温度更趋稳定，所以想加入PID 算法，
关于PID算法，本人不懂。所以请问各位大佬：PID 算法是不是只能通过软件来实现？

woo***

你也可以通过FPGA，纯电路也可以不过debug很痛苦吧（不然不会没人搞吧）

xxkj***

woo*** 发表于 2023-12-7 22:33
你也可以通过FPGA，纯电路也可以不过debug很痛苦吧（不然不会没人搞吧）

哦，难怪在网上看到的PID控制，通常采用的软件方式。

梁***

数字式的一般就是通过MCU编程实现。
你也可以用纯硬件实现，PID最早就是纯硬件的，只要你的模拟电路够好，其核心电路描述如下：
运放1：对设定值和当前值做减法运算，得到误差。由于使用运放，所以误差是有放大系数的。
运放2：对误差值积分，控制积分系数，控制积分限幅。
运放3：对误差值或当前值微分，控制微分系数、微分限幅。
运放4：将误差、积分、微分3个信号相加，限幅控制。
最后，将加法输出的信号，去调整被控制信号（比如PWM，那又是另一套电路，这里略）。

xxkj***

梁*** 发表于 2023-12-19 11:06
数字式的一般就是通过MCU编程实现。
你也可以用纯硬件实现，PID最早就是纯硬件的，只要你的模拟电路够好， ...

真的复杂，不如软件方式解决。

小***

焊台最重要的是回温快，其次是温度稳定。PID只会拖慢回温速度。
在不使用烙铁的情况下，可以把温度控制得很稳定，这样没什么意义。
纯硬件控温，一般只要两个运放，一个放大微弱的电偶电压，一个比较并积分。
不要问我为什么知道，因为我们厂生产烙铁

梁***

小*** 发表于 2023-12-19 11:50
焊台最重要的是回温快，其次是温度稳定。PID只会拖慢回温速度。
在不使用烙铁的情况下，可以把温度控制得很 ...

你这是具体的某个产品，会根据实际情况简化控制。
对于电烙铁这种对温度精度要求不高、可以有较大过冲、可以有一定波动的情况，积分控制就可以了。
如果你用相同的电路去控制电机稳速，会发现基本不能稳速。

带温度显示的焊台，比如设定350度，上电温度快速升高到350度就稳稳的，那是显示处理了，实际从热电偶信号监控其温度，你会发现过冲比较大的。焊台的简单控制电路，由于温度的惯性会导致升温快，必定过冲大。

xxkj***

小*** 发表于 2023-12-19 11:50
焊台最重要的是回温快，其次是温度稳定。PID只会拖慢回温速度。
在不使用烙铁的情况下，可以把温度控制得很 ...

这个思路应该有误差，这个误差会比PID控制的大。请问控制电路可以公开分享一下吗？

lzl1***

我的烙铁是到了温度隔段时间加热觉得也不错。

xxkj***

lzl1*** 发表于 2024-1-3 02:11
我的烙铁是到了温度隔段时间加热觉得也不错。

加入PID，初始加热的温度不会超过多少，一般都处在你设置的温度，多也稍微高些，少也稍微少些。而没有回味入PID，初始的温度会高几度还十几个都有可能。