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定时器中断内的几处延时如何处理?

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发表于 2023-12-2 08:12:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在定时器内,使用控制不同气缸按照一定顺序动作,中间要加延时,动作才可以,我想把这几处延时换成计时处理,用不同变量计时,只用一个气缸动作,其他气缸不动,
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发表于 2023-12-3 21:42:20 | 显示全部楼层
你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用
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发表于 2023-12-4 09:43:45 | 显示全部楼层
huh*** 发表于 2023-12-3 21:42
你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用

没明白
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发表于 2023-12-4 10:16:55 来自手机 | 显示全部楼层
变量++
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发表于 2023-12-4 10:39:28 | 显示全部楼层

这样做了,没用
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发表于 2023-12-4 16:50:59 来自手机 | 显示全部楼层
定时器内用变量++用完清零
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发表于 2023-12-5 17:01:47 | 显示全部楼层
hus*** 发表于 2023-12-4 16:50
定时器内用变量++用完清零

目前这样做,达不到我要效果,正在调整中
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发表于 2023-12-8 15:01:30 | 显示全部楼层
用软件定时器,把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大,
参考例程并不是对技术参 考手册的补充,而是对技术参 考手册的解释。
技术参 考手册不应该需要参考例程作为补充,而是解释成了参考例程的样子
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发表于 2023-12-9 16:17:14 | 显示全部楼层
cofmilk 发表于 2023-12-8 15:01
用软件定时器,把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大, ...

动作和状态指示还好,但是,就是播报丢了,
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发表于 2023-12-9 17:27:51 | 显示全部楼层
播报?是有个专门的东西么,,它是怎么用的
参考例程并不是对技术参 考手册的补充,而是对技术参 考手册的解释。
技术参 考手册不应该需要参考例程作为补充,而是解释成了参考例程的样子
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