STC8H8K64U PWMA同时用作捕获和输出采集时，出现捕获遗漏问题

pel***

问题描述：时钟频率24M，在设定PWM频率为20kHz的情况下，用PWMA第二个通道作为捕获，其他部分通道作为pwm输出。配置为不分频，ARR寄存器写入1199，并且同时打开输入捕获中断和PWMA溢出更新中断，以用来计算捕获周期，实际捕获计数约在16*1199~17*1199之间。发现单片机有漏捕获的情况，即溢出计数由正常的16概率性的变为32。这是为什么呀？有哪位大神遇到过没?麻烦赐教。

神***

将 CPU 主频先提高到 40MHz, 优化程序，再有障碍，问梁工

梁***

用示波器仔细看信号，估计有抖动，刚好是2倍。
另外，如果捕获之后、读出数据之前出现溢出，则可能会多一个溢出计数，应对方法是，进中断后先处理捕获中断读出捕获值和溢出次数，再处理溢出中断，并且清除溢出中断计数。

pel***

神*** 发表于 2023-11-5 16:36
将 CPU 主频先提高到 40MHz, 优化程序，再有障碍，问梁工

好的，谢谢

pel***

梁*** 发表于 2023-11-5 16:53
用示波器仔细看信号，估计有抖动，刚好是2倍。
另外，如果捕获之后、读出数据之前出现溢出，则可能会多一个 ...

好的，我是在捕获中断里面更新的溢出计数值，如果存在抖动的话，不应该每次都是2倍，所以只能推断是漏捕了。另一个现象就是，默认不配置ARR寄存器的话，暂时没出现这种现象。我试着先把捕获中断处理提前试试。

梁***

pel*** 发表于 2023-11-5 21:58
好的，我是在捕获中断里面更新的溢出计数值，如果存在抖动的话，不应该每次都是2倍，所以只能推断是漏捕 ...

捕捉中断是硬件完成的，不会漏的，除非你的程序响应不过来（比如某个中断耗时太多），但那样也不会是固定的关系，你这里是固定的2倍，则肯定是程序的问题，请仔细测试查找。

pel***

代码如附件，配置工作频率40M，还是会有同样的问题

pel***

梁*** 发表于 2023-11-5 23:20
捕捉中断是硬件完成的，不会漏的，除非你的程序响应不过来（比如某个中断耗时太多），但那样也不会是固定 ...

代码如上，这是测试结果

梁***

pel*** 发表于 2023-11-6 11:34
代码如上，这是测试结果

你在捕获中断中取反一个IO来指示，示波器观察，输入频率稳定的信号，则IO输出信号频率的一半，就能知道是否及时响应了。刚好两倍，说明白要么（有规律的）没及时响应，要么检测时间变成2倍了。

pel***

梁*** 发表于 2023-11-6 13:05
你在捕获中断中取反一个IO来指示，示波器观察，输入频率稳定的信号，则IO输出信号频率的一半，就能知道是 ...

如图，黄色线为输入信号，蓝色线为捕捉后的翻转输出波形，通过脉宽触发捕捉到了如图所示的漏捕的情况。另外，目前程序仅有此中断和串口中断，且串口中断无数据传输，应该不是响应不及时。

void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    uint8_t sr1;
    sr1 = PWMA_SR1;
    PWMA_SR1 = 0;

    if(sr1 & 0x01)
    {
        cnt++;
    }
    
    if(sr1 & 0x04)
    {
        P40 = ~P40;
    }
}
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