51 作品：32G12K128制作 五轴数控 兼 PCB专业雕刻

lijun***

51 作品： 32G12K128制作五轴数控兼PCB专业雕刻
试用版最多加工2000行G代码,只用G0和G1代码
注意：烧写频率为33.1776MHZ






安全版1.zip (292.74 KB, 下载次数: 485)

2024-2-15 08:10 上传

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PCB电路雕刻专用控制器，具有水平检测功能
普通雕刻机控制器没有水平检测功能，导致线路板有些地方刻得到，
有些地方刻不到，而本产品具有水平检测功能，基本可以做到一次性雕刻成功

附加功能有：
激光雕刻，水平微调，局部加工，断点加工，扩展开关控制

本控制器还是五轴控制器，A轴和B轴用的单位是角度，不是弧度。
受制于单片机性能，五轴加工时速度会变得稍微慢些，对于一般加工依然能胜任。

主控芯片 STC32G12K128，串口端 P3.0  P3.1，波特率115200，
电机和激光功率PWM调节P6.0--P6.3,频率1KHZ

雕刻机文件夹存到C盘根目录下
里面有刀路和水平文件
点击“绝对零运行”或”矢量零运行“工作
点击“停止”，其它按键才会有效
选择初始水平文件才能进行水平检测及修改

x方向P70，脉冲P71
Y方向P72，脉冲P73
z方向P74，脉冲P75
A方向P76，脉冲P77
B方向P10，脉冲P11



三大特色功能：

1.水平检测功能。主要用于PCB板雕刻，能根据PCB板的高低起伏自动调节雕刻深度，基本一次成功

2.自动对中功能。其实就是常说的分中，能自动校正绝对零点坐标，加工出错时快速找回零点

3.回差间隙自动校正功能。当把普通的硬轨铣床或车床改造成数控时，
由于丝杆和齿轮，包括减速步进电机齿轮都存在间隙回差，会导致加工出错，
而本控制器的回差功能正好能校正这些误差，
是个人DIY数控的好工具

还有最重要的一点，本产品完全是本人一个人设计制造，绝对纯国产，欢迎大家提出指正和好的建议，谢谢！

注意：
近日发现旧版某个参数有严重错误，会在某个特定条件下走错几步，可能会导致铣刀崩断或撞机严重后果，
现已更改为安全版，前期下载旧版的请立即删除，以免给你造成不必要的损失，特此忠告！
2024年02月15日

烧录设置

闲鱼
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=727416176794

闲鱼卖的是“终极版”，波特率921600，比“试用版”传输快8倍；
“试用版”由于单片机速度较慢，每个点的运算时间将近2毫秒，导致A轴B轴运转时有卡顿现象，
“终极版”利用特殊算法解决了这个问题，几乎没有卡顿


终极版其实就是正版高精度，安全版偶尔会有丢步的情况，强烈建议使用正版，我自己设计的东西我最清楚，相信我没错的。
正版高精度会自动识别芯片ID号，波特率921600，上位机也必须是相同ID号才能通讯，
所以有需要的朋友可以留言你的芯片ID号，有空我会给你们发送上位机

lijun***

雕刻机文件夹存到C盘根目录下

里面有刀路和水平文件

点击“绝对零运行”工作

点击“停止”，其它按键才会有效

x方向P70，脉冲P71
Y方向P72，脉冲P73
z方向P74，脉冲P75
A方向P76，脉冲P77
B方向P10，脉冲P11

ainiw***

楼主威武。上位机像是用VB6做的，就是看着眼花缭乱。

lijun***

注意：烧写频率为33.1776MHZ

wppp***

lijun*** 发表于 2023-10-22 23:20
雕刻机文件夹存到C盘根目录下

里面有刀路和水平文件

这个是用来驱动A4988的吗？

lijun***

x方向P70，脉冲P71
Y方向P72，脉冲P73
z方向P74，脉冲P75
A方向P76，脉冲P77
B方向P10，脉冲P11

驱动A4988的是以上这些引脚，不是文件！
建议不要用A4988，因为他容易受干扰丢步，最好用步进电机专用驱动器，如图

lijun***

忘记修改一个参数，试用版下位机X分段只认1～8，Y分段也只认1～8，也就是说，虽然上位机可以水平检测625个点，但是下位机只认81个点，不好意思，现在才发现，所以上位机X分段只能是1～8，Y分段也只能是1～8，超出的点无效

lijun***

正版是1～24段，总共625点

神***

龙年新春捷报：
STC8H2K32U-45MHz-LQFP32/TSSOP28 的 USB 型 MCU 已开始制造光罩流程中
RMB1.3 的 USB, STC8H2K32U-45MHz-LQFP32/TSSOP28/20，SOP16, 4月开始供货
51世界火热的夏天全面来临 全面 进入 USB 时代 ！新增硬件32位乘除法器MDU32C
硬件USB 支持 仿真/下载, RTC 实时时钟, 年/月/日/时/分/秒，星期
真12位ADC, 144MHz-16位高级PWM新增硬件移相功能
32K Flash, 2.5k SRAM, USB, 双串口/I2C/SPI, 轨到轨比较器，12位ADC, PWM
串口1/串口2:
===都支持串口接收硬件超时侦测，硬件奇偶校验
===都支持帧错误数据检测和自动地址识别
T11，强大的24位低功耗定时器/系统定时器，支持低功耗唤醒
P1.2口在P5.4口上共享，P1.0/P1.1的全部数字功能可以交换

STC8H2K32U要让51成为永恒的经典：钻石恒久远，51永流传

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RMB0.99 的 USB, STC8H2K08U-45MHz-TSSOP20/SOP16，已开始供货
51世界火热的夏天全面来临 全面 进入 USB 时代 ！

jackf***