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发表于 2023-10-7 19:51:51
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/************* 功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U核心实验板（开天斧）进行编写测试。
使用例程测试需要修改基准电压为VCC，将R114电阻移到R113。
从P1.0(PWM1P)输出16位的PWM, 输出的PWM经过RC滤波成直流电压送P1.4进行ADC采样并对输出结果进行反馈。
串口1配置为115200,8,n,1, 使用P3.0 P3.1接口通信, 下载后就可以直接测试。通过串口1设置占空比。
串口命令使用ASCII码的数字，比如： 10，就是设置占空比为10/256， 100： 就是设置占空比为100/256。
可以设置的值为0~256, 0为连续低电平, 256为连续高电平。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率)。
******************************************/
#include "../comm/stc8h.h" //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Baudrate1 115200L
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define PERIOD 255L //PWM周期
#define THRESHOLD 2 //PWM调节差值门槛
#define UART1_BUF_LENGTH 128 //串口缓冲长度
/*****************************************************************************/
/************* 本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u8 cnt200ms;
u8 RX1_TimeOut;
u8 TX1_Cnt; //发送计数
u8 RX1_Cnt; //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
u16 adc;
u16 duty;
u16 feedback;
u8 xdata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void UART1_TxByte(u8 dat);
void UpdatePwm(u16 pwm_value);
u16 Get_ADC12bitResult(u8 channel); //channel = 0~15
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
u8 i;
u16 j;
P_SW2 |= 0x80; //扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x00; //设置 P1.4,P1.5 为 ADC 口
duty = 128;
feedback = duty;
// Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
// ADC初始化
ADCTIM = 0x3f; //设置 ADC 内部时序，ADC采样时间建议设最大值
ADCCFG = 0x2f; //设置 ADC 转换结果右对齐,时钟为系统时钟/2/16
ADC_CONTR = 0x84; //使能 ADC 模块
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0x60; //设置 PWM1 模式1 输出
PWMA_CCER1 = 0x05; //使能 CC1E 通道
PWMA_CCMR1 |= 0x08; //输出比较预装载使能(CCxE为1才可写)
PWMA_ARRH = (u8)(PERIOD>>8); //设置周期时间
PWMA_ARRL = (u8)PERIOD;
PWMA_CCR1H = (u8)(duty>>8);
PWMA_CCR1L = (u8)duty; //设置占空比时间
PWMA_ENO = 0x01; //使能 PWM1P 输出
// PWMA_ENO = 0x02; //使能 PWM1N 输出
PWMA_PS = 0x00; //高级 PWM1(P/N) 输出脚通道选择位, 0x00:P1.0/P1.1, 0x01:P2.0/P2.1, 0x02:P6.0/P6.1
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时
UART1_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
EA = 1; //打开总中断
printf("PWM转DAC测试程序, 输入占空比为 0~256!\r\n"); //UART1发送一个字符串
while (1)
{
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(++cnt200ms >= 200) //200ms读一次ADC
{
cnt200ms = 0;
adc = Get_ADC12bitResult(4); //参数0~15,查询方式做一次ADC, 返回值就是结果
j = (u16)((duty*4096UL)/(PERIOD+1)); //计算ADC采样理论值
if(j>adc)
{
if(((j-adc)>THRESHOLD) && (feedback<=PERIOD)) feedback++;
}
else
{
if(((adc-j)>THRESHOLD) && (feedback>0)) feedback--;
}
printf("ADC=%u,duty=%u,feedback=%u\r\n",adc,duty,feedback);
UpdatePwm(feedback); //更新占空比
}
if(RX1_TimeOut > 0) //超时计数
{
if(--RX1_TimeOut == 0)
{
if((RX1_Cnt > 0) && (RX1_Cnt <= 3)) //限制为3位数字
{
F0 = 0; //错误标志
j = 0;
for(i=0; i<RX1_Cnt; i++)
{
if((RX1_Buffer >= '0') && (RX1_Buffer <= '9')) //限定为数字
{
j = j * 10 + RX1_Buffer - '0';
}
else
{
F0 = 1; //接收到非数字字符, 错误
printf("错误! 接收到非数\xfd字字符! 占空比为0~%u!\r\n",(u16)PERIOD+1);
break;
}
}
if(!F0)
{
if(j > (PERIOD+1)) printf("错误! 输入占空比过\xfd大, 请不要大于%u!\r\n",(u16)PERIOD+1);
else
{
duty = j;
feedback = j;
UpdatePwm(duty); //更新占空比
printf("更新占空比=%u.\r\n",duty);
}
}
}
else printf("错误! 输入字符过\xfd多! 例\xfd程限制3位数\xfd字!\r\n"); //带FD编码汉字需在后面添加"\xfd"才能正常显示
RX1_Cnt = 0;
}
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
B_TX1_Busy = 1;
SBUF = dat;
while(B_TX1_Busy);
}
char putchar(char c)
{
UART1_TxByte(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2 &= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |= (1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
INTCLKO &= ~0x02; //不输出时钟
TR1 = 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
// PS = 1; //高优先级中断
ES = 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
P_SW1 |= 0x00; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
// PCON2 |= (1<<4); //内部短路RXD与TXD, 做中继, ENABLE,DISABLE
B_TX1_Busy = 0;
TX1_Cnt = 0;
RX1_Cnt = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0; //防溢出
RX1_TimeOut = 5;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
B_1ms = 1; //1ms标志
}
//========================================================================
// 函数: u16 Get_ADC12bitResult(u8 channel)
// 描述: 查询法读一次ADC结果.
// 参数: channel: 选择要转换的ADC.
// 返回: 12位ADC结果.
// 版本: V1.0, 2012-10-22
//========================================================================
u16 Get_ADC12bitResult(u8 channel) //channel = 0~15
{
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xF0) | 0x40 | channel; //启动 AD 转换
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
while((ADC_CONTR & 0x20) == 0) ; //wait for ADC finish
ADC_CONTR &= ~0x20; //清除ADC结束标志
return (((u16)ADC_RES << 8) | ADC_RESL);
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(u16 pwm_value)
// 描述: 更新PWM值.
// 参数: pwm_value: pwm值, 这个值是输出高电平的时间.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(u16 pwm_value)
{
PWMA_CCR1H = (u8)(pwm_value >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR1L = (u8)(pwm_value);
}
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发表于 2024-1-16 09:42:36
