使用查询的方式来进行CAN通讯数据收发。

capco***

版主好。芯片是STC32G12K128   使用IAP样例修改增加CAN通讯的方式来升级自己的用户AP程序。其中发现了问题。
1.自己做的IAP里使用了CAN中断  和  Time0的中断 ，导致进入AP时，相关的Time0中断无法使用（就是IAP编译后，报告的两个警告）。
2.尝试了在IAP里不使用TIme0以及相关中断后，将测试的AP程序写入EEPROM，这次测试用AP程序就可以运行了（测试的AP程序也使用了TImer0）。
3.尝试了在IAP里不使用TIme0以及相关中断后，再次尝试把自己的AP程序写入，程序正常，但是CAN信息接收不了，CAN中断失效。



经过了解，IAP不能使用中断的方式使用CAN。如何使用查询的方式使用CAN。求教