STC32G 基于CAN的IAP如何实现？

capco***

借鉴官网的IAP在线烧写样例.  基于CAN的方式给芯片烧程序，芯片：STC32G12K128。
1.自己写的上位机烧写IAP软件，STC32G芯片程序的是按样例加了CAN通讯。
2.目前遇到的问题：完成下面流程后，重启后无法进入用户AP。
     确认一下IAP烧写流程。
      1）连接
      2）IAP擦除芯片
      3）IAP写入 写入起始地址：0x011000。总觉得应该该是这里操作出了问题。但不知哪里出了问题。
      4）重启

3 用官方的串口IAP样例和上位机样例写人用户AP，可以成功进入用户AP。


4.说明文档上说上位机会将0x010000-0x010002地址内容映射到0x011000-x011002这句话，是不是就是把数据从0x010000-0x010002剪切至0x011000-x011002



5.目前公司在用这个芯片做后期的备用方案，已经进入测试阶段。电路板已经封装进设备内部，拆除困难，只留出can通讯，所以急于实现该功能。不知是否有其他更有效的沟通方式，解决遇到的问题。

zh***

参考官方提供的串口模式实现用户自己的ISP范例
将里面的串口通讯部分修改为CAN，应该就可以满足你的需求

如果你是自己开发上位机软件，则需要注意将0x010000-0x010002的复位入口指令
自己复制到0x011000-x011002

capco***

1.IAP写入数据就是把显示的这些数据从地址0x011000开始依次写入，直到HEX文件结束的地方吗？

2.如下图 我把图中从001000-00111f的数据依次写入芯片EEPROM的0x011000-0x01111f地址后，上位机发送了重启指令，然后就死了。

zh***

capco*** 发表于 2023-9-7 21:34
上位机已经复制到0x011000-0x011002了。写入后 重启也进不了AP，貌似卡死了，也进不了IAP。
不知从哪里开 ...

将你的hex文件发出来我看一下

capco***

zh*** 发表于 2023-9-8 09:38
将你的hex文件发出来我看一下

好的，麻烦看一下。谢谢了。如果需要的话，我把相关源码也发你看看。


1.IAP程序是已经加了CAN通讯的程序。
2.AP程序就是个测试程序。运行后P60脚会间隔取反，电路板上是接了LED，用于确认是否工作。
3.上位机是自己写的程序，通过CAN通讯完成 发送IAP擦除，发送IAP写入，然后发送重启指令。


上车测试日马上到了，感谢了。

zh***

capco*** 发表于 2023-9-8 11:20
好的，麻烦看一下。谢谢了。如果需要的话，我把相关源码也发你看看。

从你的hex文件的数据格式以及中断向量处理看不出问题

capco***

zh*** 发表于 2023-9-9 17:48
从你的hex文件的数据格式以及中断向量处理看不出问题

1.IAP写入数据就是把显示的这些数据从地址0x011000开始依次写入，直到HEX文件结束的地方吗？

2.如下图 我把图中从001000-00111f的数据依次写入芯片EEPROM的0x011000-0x01111f地址后，上位机发送了重启指令，然后就死了。


3.我的IAP编译时出现了如下警告信息，对写入AP程序不知是否有影响，麻烦看一下。但是程序可以正常运行，CAN通讯也都正常。

capco***

zh*** 发表于 2023-9-9 17:48
从你的hex文件的数据格式以及中断向量处理看不出问题

你好，自己分析了一番。
1.发现在自己做的IAP里使用了CAN中断  和  Time0的中断 ，导致进入AP时，相关的Time0中断无法使用（就是IAP编译后，报告的两个警告）。
2.我尝试了在IAP里不使用TIme0以及相关中断后，再将测试的用户AP程序写入EEPROM，这次测试用的用户AP程序就可以运行了（测试的用户AP程序也使用了TImer0）。

请问这种问题怎么解决呢？用户AP程序要使用CAN通讯完成功能，而IAP也要用CAN通讯完成用户AP的升级。

capco***

版主好。芯片是STC32G12K128   使用IAP样例修改增加CAN通讯的方式来升级自己的用户AP程序。其中发现了问题。
1.自己做的IAP里使用了CAN中断  和  Time0的中断 ，导致进入AP时，相关的Time0中断无法使用（就是IAP编译后，报告的两个警告）。
2.尝试了在IAP里不使用TIme0以及相关中断后，将测试的AP程序写入EEPROM，这次测试用AP程序就可以运行了（测试的AP程序也使用了TImer0）。
3.尝试了在IAP里不使用TIme0以及相关中断后，再次尝试把自己的AP程序写入，程序正常，但是CAN信息接收不了，CAN中断失效。

请问这种问题怎么解决呢？用户AP程序要使用CAN通讯完成功能，而IAP也要用CAN通讯完成用户AP的升级。

乘风***

因为AP的程序空间进行了地址偏移，需要在用户ISP里面(isr.asm)进行了中断地址重映射。

所以AP与用户ISP里面就不能同时使用中断，可以参考我们例程的方法，在用户ISP里面使用查询的方式来进行数据收发。