USB-HID 手柄制作 （一）

gentl***

注意本文使用了微软360手柄的PID VID ，仅供交流学习使用。


本文使用设备描述符 等信息均来自互联网


       基于试验箱usb鼠标例程修改。


       先更换设备描述符
      
      

char code DEVICEDESC[18] =
    {
        // 0x12,                   //bLength(18);
        // 0x01,                   //bDescriptorType(Device);
        // 0x00,0x02,              //bcdUSB(2.00);
        // 0x00,                   //bDeviceClass(0);
        // 0x00,                   //bDeviceSubClass0);
        // 0x00,                   //bDeviceProtocol(0);
        // 0x40,                   //bMaxPacketSize0(64);
        // 0xbf,0x34,              //idVendor(34BF);
        // 0x04,0xff,              //idProduct(FF04);
        // 0x00,0x01,              //bcdDevice(1.00);
        // 0x01,                   //iManufacturer(1);
        // 0x02,                   //iProduct(2);
        // 0x00,                   //iSerialNumber(0);
        // 0x01,                   //bNumConfigurations(1);

        0x12,       // bLength(18);
        0x01,       // bDescriptorType(Device);
        0x00, 0x02, // bcdUSB(2.00);
        0xFF,       // bDeviceClass(0);
        0xFF,       // bDeviceSubClass0);
        0xFF,       // bDeviceProtocol(0);
        0x40,       // bMaxPacketSize0(64);
        0x5e, 0x04, // idVendor(34BF);
        0x8e, 0x02, // idProduct(FF04);
        0x14, 0x01, // bcdDevice(1.00);
        0x01,       // iManufacturer(1);
        0x02,       // iProduct(2);
        0x03,       // iSerialNumber(0);
        0x01,       // bNumConfigurations(1);
};
复制代码

配置描述符

char code CONFIGDESC[153]=
{
    0x09,       // bLength(9);
        0x02,       // bDescriptorType(Configuration);
        0x99, 0x00, // wTotalLength(41);
        0x04,       // bNumInterfaces(1);
        0x01,       // bConfigurationValue(1);
        0x00,       // iConfiguration(0);
        0xa0,       // bmAttributes(BUSPower);
        0xfa,       // MaxPower(100mA);

        /* ---------------------------------------------------- */
        // Interface 0: Control Data
        0x09, // bLength
        0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)
        0x00, // bInterfaceNumber
        0x00, // bAlternateSetting
        0x02, // bNumEndpoints
        0xFF, // bInterfaceClass
        0x5D, // bInterfaceSubClass
        0x01, // bInterfaceProtocol
        0x00, // iInterface
        // Unknown Descriptor (If0)
        0x11,                         // bLength
        0x21,                         // bDescriptorType
        0x00, 0x01, 0x01, 0x25,       // ???
        0x81,                         // bEndpointAddress (IN, 1)
        0x14,                         // bMaxDataSize
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x13, // ???
        0x01,                         // bEndpointAddress (OUT, 1)
        0x08,                         // bMaxDataSize
        0x00, 0x00,                   // ???
        // Endpoint 1: Control Surface Send
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x81,       // bEndpointAddress (IN, 1)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x04,       // bInterval
        // Endpoint 1: Control Surface Receive
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x01,       // bEndpointAddress (OUT, 1)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x08,       // bInterval
        /* ---------------------------------------------------- */
        // Interface 1: Headset (and Expansion Port?)
        0x09, // bLength
        0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)
        0x01, // bInterfaceNumber
        0x00, // bAlternateSetting
        0x04, // bNumEndpoints
        0xFF, // bInterfaceClass
        0x5D, // bInterfaceSubClass
        0x03, // bInterfaceProtocol
        0x00, // iInterface
        // Unknown Descriptor (If1)
        0x1B,                               // bLength
        0x21,                               // bDescriptorType
        0x00, 0x01, 0x01, 0x01,             // ???
        0x82,                               // bEndpointAddress (IN, 2)
        0x40,                               // bMaxDataSize
        0x01,                               // ???
        0x02,                               // bEndpointAddress (OUT, 2)
        0x20,                               // bMaxDataSize
        0x16,                               // ???
        0x83,                               // bEndpointAddress (IN, 3)
        0x00,                               // bMaxDataSize
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, // ???
        0x03,                               // bEndpointAddress (OUT, 3)
        0x00,                               // bMaxDataSize
        0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,       // ???
        // Endpoint 2: Microphone Data Send
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x82,       // bEndpointAddress (IN, 2)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x02,       // bInterval
        // Endpoint 2: Headset Audio Receive
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x02,       // bEndpointAddress (OUT, 2)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x04,       // bInterval
        // Endpoint 3: Unknown, Send
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x83,       // bEndpointAddress (IN, 3)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x40,       // bInterval
        // Endpoint 3: Unknown, Receive
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x03,       // bEndpointAddress (OUT, 3)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x10,       // bInterval
        /* ---------------------------------------------------- */
        // Interface 2: Unknown
        0x09, // bLength
        0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)
        0x02, // bInterfaceNumber
        0x00, // bAlternateSetting
        0x01, // bNumEndpoints
        0xFF, // bInterfaceClass
        0x5D, // bInterfaceSubClass
        0x02, // bInterfaceProtocol
        0x00, // iInterface
        // Unknown Descriptor (If2)
        0x09,                   // bLength
        0x21,                   // bDescriptorType
        0x00, 0x01, 0x01, 0x22, // ???
        0x84,                   // bEndpointAddress (IN, 4)
        0x07,                   // bMaxDataSize
        0x00,                   // ???
        // Endpoint 4: Unknown, Send
        0x07,       // bLength
        0x05,       // bDescriptorType (ENDPOINT)
        0x84,       // bEndpointAddress (IN, 4)
        0x03,       // bmAttributes
        0x20, 0x00, // wMaxPacketSize
        0x10,       // bInterval
        /* ---------------------------------------------------- */
        // Interface 3: Security Method
        0x09, // bLength
        0x04, // bDescriptorType (INTERFACE)
        0x03, // bInterfaceNumber
        0x00, // bAlternateSetting
        0x00, // bNumEndpoints
        0xFF, // bInterfaceClass
        0xFD, // bInterfaceSubClass
        0x13, // bInterfaceProtocol
        0x04, // iInterface
        // Unknown Descriptor (If3)
        0x06,                   // bLength
        0x41,                   // bDescriptorType
        0x00, 0x01, 0x01, 0x03, // ???
};
复制代码

在usb_req_class.c  中添加测试数据

BYTE test[] = {0x00, 0x14,
               0x0f, // 第一组按键  R  L   SE   ST   RI   LE   DO   UP
               0xf0, // 第二组按键  Y  X   B    A    NOP  ME   RB   LB
               0xff, // LT
               0xff, // RT
               0xff, // LX   双字
               0xff, // LX2
               0x00, // LY
               0x00, // LY2
               0xff, // RX
               0xff, // RX2
               0x78, // RY
               0x00, // RY2
               0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
复制代码

和手柄按键/轴 有关的 是2~13 字节
已经写了注释

修改原程序扫描键码后发送数据的 函数  void usb_class_in()

void usb_class_in()
{
    BYTE button[3];
    BYTE i;

    if (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED)
        return;

    if (!UsbInBusy && fKeyOK) {
        fKeyOK = 0;

        button[0] = 0;
        button[1] = 0;
        button[2] = 0;

        switch (bKeyCode) {
            case 0xfe:
                button[0] = 0x01;
                break;
            case 0xfd:
                button[0] = 0x04;
                break;
            case 0xfb:
                button[0] = 0x02;
                break;
            case 0xef:
                button[1] = 0xfc;
                break;
            case 0xdf:
                button[1] = 0x04;
                break;
            case 0xbf:
                button[2] = 0xfc;
                break;
            case 0x7f:
                button[2] = 0x04;
                break;
        }

        IE2 &= ~0x80; // EUSB = 0;
        UsbInBusy = 1;
        usb_write_reg(INDEX, 1);
        // for (i = 0; i < 3; i++) {
        //     // usb_write_reg(FIFO1, button[i]);
        //     //usb_write_fifo(FIFO1, test7, 7);
        // }

        usb_write_fifo(FIFO1, test, 20);

        usb_write_reg(INCSR1, INIPRDY);

        IE2 |= 0x80; // EUSB = 1;
    }
}
复制代码

测试效果



按下试验箱矩阵键盘任意键
可以看到 ABXY 四个按键被成功按下
证明通信正常

第一步就先到这里，后面再去修改矩阵键盘的扫描，让他实现不同的功能

沈***

强烈支持原创

gentl***

沈*** 发表于 2023-9-4 09:35
强烈支持原创

  水平有限，抛砖引玉。

沈***

gentl*** 发表于 2023-9-4 11:23
水平有限，抛砖引玉。

这么好的帖子怎么能不顶上去呢？

rayr***

楼主威武

gentl***

rayr*** 发表于 2023-9-19 16:43
楼主威武