最新版本uC-OS2-2.93.01已移植到STC8上，请帮忙查错

熊***

杨*** 发表于 2023-8-27 19:37
（1）“深思，实际使用中真有人会在临界区切换任务？”，你觉得会有人把油门当刹车踩吗？RTOS是作为一个 ...

JBC 指令没有研究过。
我看看这个指令用法，谢谢杨老师提点。

熊***

JBC指令，直接地址位为1则跳转,该位清0。
用来判断中断开关位 EA。切换任务前用这个比较好。切换前需要退出临界区，避免退出后临界区时，防止其他中断打断了。目前是进入切换函数才关中断。

还有，第一层嵌套，是否有必要判断EA，正常运行的程序 进入第一层嵌套的时候EA是1. 是否有用户使用不当弄0了，弄0系统就崩溃了

杨***

熊*** 发表于 2023-8-27 21:10
JBC 指令没有研究过。
我看看这个指令用法，谢谢杨老师提点。

到现在算我帮你找到几个BUG了？

熊***

杨*** 发表于 2023-8-27 23:03
到现在算我帮你找到几个BUG了？

第一个使用注意问题吧，mov psw #0x00
嵌套测试问题确实有bug

我刚看了下之前发的方法4工程，是最后对比代码，整理的时候，把定时器1中断服务修改了。之前测试IE进栈，弄的。
去掉能工作的。
我测试可以运行，当时还截图了。



我现在发现不能搞太多方法，代码兼容太累。

到现在还是感觉不太完美。
临界区处理确实挺难

熊***

杨*** 发表于 2023-8-27 00:27
（1）首先 要向楼主和看官说对不起，对楼主的方法4的例子我昨天没有实际烧录验证，只看了帖子中的逻辑分 ...

中断例子，对比代码的时候搞错了，最后整理的时候和另一份测试IE入栈的例子对比，中断的代码全弄过来了。导致栈不对了。

刚看了下，方法4虽然测试能工作，还是有问题。



方法4切换函数最后应该这样。判断的时候，影响ACC和PSW，应该最后出栈。

熊***

刚看了下，今晚弄的代码还有问题，

PSW 应该最后出栈

熊***

切换任务前退出临界区还是不满意，
应该重新写一个函数适用于切换任务前退出临界区，保存到变量，别恢复IE的值，这样一直是关中断的，最后任务切换完毕，才恢复IE值。

熊***

OSTaskCreate函数有进出临界区。

系统没有开启到时候，执行OSTaskCreate函数，会把中断打开。
这里就是之前有疑问是否有进入临界区前EA=0的情况。所以方法4还是得改，第一层需要保存EA状态。最后退出根据保存保存的状态恢复EA


方法1也是有这个问题。

所以OSStartHighRdy函数必须开始就关中断。

OSStartHighRdy:
        USING 0 ;
        CLR EA    ;关中断，避免用户初始化不慎打开了EA，返回任务的时候，开中断。

熊***

方法4改成包含JBC汇编指令


_testbit_(bitvar )        //相当于 JBC bitvar 测试该位变量并跳转同时清除


方法4其实可以任务切换前不用退出临界区，在任务切换最后

        POP  AR7
        POP  AR6
        POP  AR5
        POP  AR4
        POP  AR3
        POP  AR2
        POP  AR1
        POP  AR0
        POP  DPH
        POP  DPL
        POP  B
        这个位置调用退出临界区函数，临界区函数用到了ACC和PSW，需要提前处理。
        POP  ACC
        POP  PSW      

为了兼容方法1，2，3，4  ，统一在任务切换前退出临界区但是不关中断，保存IE的值到变量 _bIE

定义了一个宏 OS_EXIT_CRITICAL_NOT_INT();
在任务切换最后统一处理
POPALL
MOV IE, _bIE           ;MOV dest_direct, src_direct  不会影响标志位







方法1应该也改下。

方法2和3，也应该更新下，确保进入临界区可以修改IE的bit0到bit6.
退出的时候只处理bit7，也就是EA
晚上更新，今天很忙。

熊***

方法2，普通方式


方法2，JBC指令方式





方法3也提供2种方式



方法4 改成加入JBC指令方式，之前的方法4不完美。



任务切换函数最后使用MOV IE, _bIE   感觉还是比较完美的。





附件是修改后的代码