视频回放，2023/8/21期，FFT频谱分析/PID算法实现/串口绘图，梁工主讲

eyla*** · 发表于 2024-12-18 11:34:07

有帮助

wlhua*** · 发表于 2025-3-5 10:08:44

感谢分享！

夏*** · 发表于 11 小时前

P=（设置温度 -这次测试）*kp
i=（(设置温度 -这次测试)+(设置温度 -上次测试)+。。。。。）*采样间隔时间比方1秒*kp
d=(（(设置温度 -这次测试)-(设置温度 -上次测试))/采样间隔时间比方1秒*kd

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