PID 算法来了，PID温控；USB-CDC虚拟串口/就是串口；串口绘图

大刀***

详见：https://www.stcaimcu.com/forum.p ... p;extra=&page=1

ZCCC***

梁工您好：        iMax =  40000.0;        // 积分高限幅
                        iMin = -40000.0;        // 积分低限幅
                        这里为什么要用正负40000.0，使用正负2000.0可以吗？看PWM的PWMA_ARR = 1999;
                        pidTerm += iGain * Integral /1000.0;
                        这里不使用除1000.0可以吗？或者使用10.0或者100.0
                       麻烦解释一下为什么要这样做，有什么优势，谢谢
谢谢梁老师，期待您的指导回复

梁***

ZCCC*** 发表于 2026-10-20 12:39
梁工您好：        iMax =  40000.0;        // 积分高限幅
                        iMin = -40000.0;     ...

我这样写是为了方便用串口发送系数，按整数发送，串口发送浮点数、单片机接收比较麻烦一点，所以就这样写了。
±40000是积分幅度，限幅于这个范围，你可以使用任意数值，±1.0都可以，但是所有数据都要跟着适配。
除1000.0是为了适配从串口接收的整数转成浮点数，单片机从串口接收浮点数不方便，给初学者简单为好。
如果你能自己写上位机程序，属于高级应用者，你完全可以自己写个界面，所有参数都直接发送浮点数，单片机就不用除1000了，你甚至可以做成通用的格式，积分幅度为±1.0，所有参数都使用浮点数来适配。