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关于STC32高级PWM的定时功能使用

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发表于 2023-8-13 20:28:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位老师好!

想请教一下关于STC32的高级PWM定时器功能,官方说具备8个通道的PWM,想知道是否可以配置成8个单独的普通定时器功能使用,解答一下实现方式。谢谢大家!
知识改变命运,技能成就梦想!
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发表于 2023-8-14 09:30:29 | 显示全部楼层
利用STC32的2组高级PWM计数器溢出中断可以实现2个定时器功能,具体用法请参考附件例子。

利用高级PWM中断做定时器-STC32G.zip

14.7 KB, 下载次数: 137

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发表于 2023-8-14 10:14:06 | 显示全部楼层
乘风*** 发表于 2023-8-14 09:30
利用STC32的2组高级PWM计数器溢出中断可以实现2个定时器功能,具体用法请参考附件例子。 ...

请教下前辈这类寄存器代码的STC32例程要哪里下载? 我喜欢这类代码不喜欢官网的库函数例程牵扯太多调用.

点评

可以参考下STC32G实验箱V9.6的范例程序  详情 回复 发表于 2023-8-14 10:25
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发表于 2023-8-14 10:25:13 | 显示全部楼层
qq6035*** 发表于 2023-8-14 10:14
请教下前辈这类寄存器代码的STC32例程要哪里下载? 我喜欢这类代码不喜欢官网的库函数例程牵扯太多调用. ...

可以参考下STC32G实验箱V9.6的范例程序
){{P$CPT94YS``W{HL7_2D1.png

STC32G-DEMO-CODE-V9.6-20230425.zip

27.93 MB, 下载次数: 117

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发表于 2023-8-14 10:55:31 | 显示全部楼层
使用比较模式,每一路PWM都可以做一个16位的定时器,所以8路PWM可以做8个相互独立的16位定时器(但同一组PWM的时钟都相同)。下面的例子,匹配翻转还可以输出一个时钟,如果不需要这个输出,禁止掉(初始化时不允许)即可。
1.png

STC32G-高级PWM相关程序.rar (1.58 MB, 下载次数: 108)

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发表于 2023-8-14 18:19:13 | 显示全部楼层
参考下面这个程序,STC8H8K64U,
[ PWMA+PWMB ],
[ PWM1,PWM2,PWM3,PWM4,PWM5,PWM6,PWM7,PWM8 ] 做8路定时器



/* --- BBS: www.STCAIMCU.com  -----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */

/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************  功能说明    **************

本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试,STC8H系列芯片可通用参考.

利用高级PWMA/PWMB中断实现8个定时器功能.

PWMA的时钟频率为 SYSclk/2
PWMA通道1:定时周期 1ms
PWMA通道2:定时周期 2ms
PWMA通道3:定时周期 4ms
PWMA通道4:定时周期 5ms

PWMA的时钟频率为 SYSclk/10000
PWMB通道1:定时周期 1s
PWMB通道2:定时周期 2s
PWMB通道3:定时周期 3s
PWMB通道4:定时周期 4s

下载时, 选择时钟 24MHZ (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include    "stc8h.h"
#include    "intrins.h"

#define     MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟

#define     PSCRA           2
#define     PWMA_T1         MAIN_Fosc/PSCRA/1000    //定时周期 1ms(1KHz)
#define     PWMA_T2         MAIN_Fosc/PSCRA/500     //定时周期 2ms(500Hz)
#define     PWMA_T3         MAIN_Fosc/PSCRA/250     //定时周期 4ms(250Hz)
#define     PWMA_T4         MAIN_Fosc/PSCRA/200     //定时周期 5ms(200Hz)

#define     PSCRB           10000
#define     PWMB_T5         MAIN_Fosc/PSCRB*1       //定时周期 1s
#define     PWMB_T6         MAIN_Fosc/PSCRB*2       //定时周期 2s
#define     PWMB_T7         MAIN_Fosc/PSCRB*3       //定时周期 3s
#define     PWMB_T8         MAIN_Fosc/PSCRB*4       //定时周期 4s

typedef     unsigned char   u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long   u32;

/*****************************************************************************/

void PWMA_Timer();
void PWMB_Timer();

u16 cnt1;
u16 cnt2;
u16 cnt3;
u16 cnt4;
u16 cnt5;
u16 cnt6;
u16 cnt7;
u16 cnt8;

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;                  //扩展寄存器(XFR)访问使能

        P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;     //设置为准双向口
        P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;     //设置为准双向口

        PWMA_Timer();
        PWMB_Timer();

        P40 = 0;                                //给LED供电
        EA = 1;                         //打开总中断

        while (1);
}

//========================================================================
// 函数: void PWMA_Timer()
// 描述: PWMA配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMA_Timer()
{
        PWMA_PSCR = PSCRA-1;        //设置预分频器
        PWMA_ARR = 0xffff;
    PWMA_CCER1 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x00;
    PWMA_CCMR2 = 0x00;
    PWMA_CCMR3 = 0x00;
    PWMA_CCMR4 = 0x00;
    cnt1 = PWMA_CCR1 = PWMA_T1;
    cnt2 = PWMA_CCR2 = PWMA_T2;
    cnt3 = PWMA_CCR3 = PWMA_T3;
    cnt4 = PWMA_CCR4 = PWMA_T4;
        PWMA_IER = 0x1e;            // 使能中断
        PWMA_CR1 |= 0x81;           //使能ARR预装载,开始计时
   
    cnt1 += PWMA_T1;
    cnt2 += PWMA_T2;
    cnt3 += PWMA_T3;
    cnt4 += PWMA_T4;
}

//========================================================================
// 函数: void PWMB_Timer()
// 描述: PWMB配置函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-02-08
//========================================================================
void PWMB_Timer()
{
        PWMB_PSCR = PSCRB-1;          //设置预分频器
        PWMB_ARR = 0xffff;      //设置周期时间
    PWMB_CCER1 = 0x00;
    PWMB_CCMR1 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR2 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR3 = 0x00;      //设置冻结模式
    PWMB_CCMR4 = 0x00;      //设置冻结模式
    cnt5 = PWMB_CCR5 = PWMB_T5;
    cnt6 = PWMB_CCR6 = PWMB_T6;
    cnt7 = PWMB_CCR7 = PWMB_T7;
    cnt8 = PWMB_CCR8 = PWMB_T8;
        PWMB_IER = 0x1e;        // 使能中断
        PWMB_CR1 |= 0x81;       //使能ARR预装载,开始计时
   
    cnt5 += PWMB_T5;
    cnt6 += PWMB_T6;
    cnt7 += PWMB_T7;
    cnt8 += PWMB_T8;
}

//========================================================================
// 函数: PWMA_ISR() interrupt 26
// 描述: PWMA中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMA_SR1;
    PWMA_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
        PWMA_CCR1 = cnt1;
        cnt1 += PWMA_T1;
        P20 = ~P20;
        P60 = ~P60;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
        PWMA_CCR2 = cnt2;
        cnt2 += PWMA_T2;
        P21 = ~P21;
        P61 = ~P61;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
        PWMA_CCR3 = cnt3;
        cnt3 += PWMA_T3;
        P22 = ~P22;
        P62 = ~P62;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
        PWMA_CCR4 = cnt4;
        cnt4 += PWMA_T4;
        P23 = ~P23;
        P63 = ~P63;
    }
}

//========================================================================
// 函数: PWMB_ISR() interrupt 27
// 描述: PWMB中断函数.
// 参数: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-12-04
//========================================================================
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
    u8 sr;
   
    sr = PWMB_SR1;
    PWMB_SR1 = 0;
   
    if (sr & 0x02)
    {
        PWMB_CCR5 = cnt5;
        cnt5 += PWMB_T5;
        P24 = ~P24;
        P64 = ~P64;
    }
    if (sr & 0x04)
    {
        PWMB_CCR6 = cnt6;
        cnt6 += PWMB_T6;
        P25 = ~P25;
        P65 = ~P65;
    }
    if (sr & 0x08)
    {
        PWMB_CCR7 = cnt7;
        cnt7 += PWMB_T7;
        P26 = ~P26;
        P66 = ~P66;
    }
    if (sr & 0x10)
    {
        PWMB_CCR8 = cnt8;
        cnt8 += PWMB_T8;
        P27 = ~P27;
        P67 = ~P67;
    }
}



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发表于 2024-10-16 10:26:20 | 显示全部楼层
请问一下PWM做定时器可以定微秒级的时间吗

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软件定时器定时准确,但是间隔不可太短,一般要10us以上。  详情 回复 发表于 2024-10-16 21:35
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发表于 2024-10-16 21:35:45 | 显示全部楼层
cai*** 发表于 2024-10-16 10:26
请问一下PWM做定时器可以定微秒级的时间吗

软件定时器定时准确,但是间隔不可太短,一般要10us以上。
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发表于 2025-3-26 10:26:40 | 显示全部楼层
我用了2路PWM做定时器, 一路用于毫秒的定时, 一路用于发脉冲控制伺服电机, 高速时伺服电机噪音很大;而且这个毫秒的定时比较寄存器如果不赋予新的值(相当于@24M晶振,定时2.7毫秒),会导致伺服电机运转异常停转一会; 以前用15芯片的PCA来做2路定时,并没有这个问题。
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