关于FreeRTOS中Timer0作滴答定时器的个人理解

gzl***

以官方FreeRTOS for STC32G12K128 官方简洁可靠版V1.0.2 发布，C语言库函数版为例，关于FreeRTOS中Timer0作滴答定时器的个人理解，有不对的地方请大家指正，共同进步：

main.c文件中，main函数运行至87行调用vTaskStartScheduler()

然后跳转至tasks.c文件1997行开始执行vTaskStartScheduler()，里面一直往下执行至2097行的if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )语句，该语句中调用了xPortStartScheduler()

然后跳转至port.c文件123行开始执行xPortStartScheduler() ，里面一直往下执行至128行调用prvPortSetupTimerInterrupt()，然后跳转至同文件的213行执行prvPortSetupTimerInterrupt（）

prvPortSetupTimerInterrupt（）就是对Timer0的设置，其中portRELOAD_VALUE已在port.c的40行定义，该行的configCPU_CLOCK_HZ 和 configTICK_RATE_HZ在FreeRTOSConfig.h的98和99行定义，MAIN_Fosc的大小在同文件的67行


上面完成Timer0设置之后，回到xPortStartScheduler()继续执行就开始任务调度了，正常情况下是不会再回到if( xPortStartScheduler() != pdFALSE )的判断

hawk20***

支持大佬第一个吃螃蟹:lol